FS40H1 egytengelyes-közepes-nagy pontosságú szilícium fotonikus giroszkóp

 

 

 

• EO Pod
• Repülésvezérlő Platform
• Optikai/fényképészeti platform
• Platform stabilizáló eszköz
• SatCom-on-the-Move
• Tehetetlenségi mértékegység
• Könnyű UAV

 

 

Az FS40H1 szilícium fotonikus giroszkóp (SPG) áttöri a hagyományos FOG dizájnt egy szilícium fotonikus integrált optikai áramkörrel. Ideális közepes-precíziós szögsebesség-érzékelő a navigációhoz és a vezérléshez, széles körben használják inerciális mérési alkalmazásokban. A sorozatgyártáshoz szükséges mérnöki optimalizálással bevált tervezéseken alapuló kivételes költséghatékonyságot biztosít. Kompakt méretének, könnyű súlyának, alacsony energiafogyasztásának, egyszerű kezelőfelületének és könnyű kezelhetőségének köszönhetően ideális szögsebesség-érzékelő a vezérlőmezőkhöz, széles körben alkalmazva különféle inerciális mérési és szabályozási területeken.

 

 

A vállalat egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely teljes zárt-hurkú képességekkel rendelkezik a száltekercselési berendezésektől és tekercsektől a FOG-okig, szálas/MEMS inerciális termékekig, IMU-áramkörökig, szoftverekig és tesztberendezésekig. A folyamatok végétől-végig-végig történő ellenőrzése javítja a minőséget és csökkenti a költségeket. Az ISO9001 szigorú folyamatokkal történő működése biztosítja a termék megbízhatóságát és konzisztenciáját.

 

 

 

 

 

 

A teljesen szilárd állapotú{0}}giroszkóp új típusaként a száloptikai giroszkóp gyors indítást-, széles mérési tartományt és nagy megbízhatóságot kínál. Az FS40H1 közepes-–-alacsony pontosságú FOG szárazföldi helymeghatározáshoz és tájoláshoz, járműre{7}}szerelt északi keresőkhöz, légi helyzet- és irányreferenciarendszerekhez (AHRS), tengeri giroiránytűhöz és más közepes{8}}–-nagy pontosságú inerciális navigációs rendszerekhez (INS) használható.

 

1.1 Alkalmazási kör

Ez a kézikönyv kizárólag az FS40H1 termékre vonatkozik, és tartalmazza a teljesítményspecifikációkat, a műszaki feltételeket, a vázlatos méreteket, valamint a telepítési és használati utasításokat. A műszaki feltételek kiterjednek a termék környezeti tartományára, elektromos teljesítményére és fizikai jellemzőire.

 

1.2 Fő paraméterek

1.2.1 A FOG fő teljesítményspecifikációi:

1. táblázat Fő termékteljesítmény-előírások

Paraméter	A	B
Előfeszítés stabilitása ( fok /h, 1σ, 10 s)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3	2h folyamatos teszt, 10s átl. Eredmények.
Előfeszítés megismételhetősége ( fok /h,1σ)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3	Számítási eredmények 6 tesztfutásból
Szög véletlenszerű séta ( fok /√h)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,05	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,03
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő	50-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Skálafaktor aszimmetria (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő	50-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő	50-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Dinamikus tartomány ( fok/s)	±500
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,05
Sávszélesség (Hz)	＞200
Energiafogyasztás (W, szobahőmérséklet)	＜2
Üzemi hőmérséklet ( fok )	-40 - +65
Tárolási hőmérséklet ( fok )	-50 - +70
Rezgési feltételek (g, Hz)	4.2, 20 - 2000
Súly (g)	65±5
Méretek (mm)	40*40*17

 

1.2.2 Mechanikai tesztelés

1.2.2.1 Szinuszos sweep vibráció

A FOG a rezgésiránynak megfelelően egy rögzítőn keresztül egy vibrációs asztalra van felszerelve. A szinuszos sweepeket három irányban hajtják végre, amelyek megfelelnek az X, Y és Z tengelyeknek. Vibrációs eljárás: kapcsolja be a vibrációs táblázatot, kapcsolja be a FOG-ot, és egy előmelegítési időszak (FOG indítási-idő) után mérje meg a FOG kimenetet körülbelül 5 percig; majd szinuszos rezgést hajtson végre. Rezgési feltételek: 20 Hz–2000 Hz, sweep időtartama 5 perc, amplitúdója 4,2 g. Rögzítse a FOG kimenetet a vibrációs folyamat során.

1. ábra Rezgésspektrum

 

 

A FOG nem mutathat rezonanciát a 20 Hz és 2000 Hz közötti szinuszos sweep során;

Véletlenszerű rezgés: a rezgés közbeni torzítás és a vibráció előtti és -utáni torzítás átlaga közötti különbség abszolút értékének kisebbnek kell lennie, mint 0,5 fok/óra.

1.2.2.2. A mechanikai ütésnek meg kell felelnie a 2. táblázat követelményeinek.

2. táblázat Sokkteszt feltételei

Csúcsgyorsulás (g)	30
Időtartam (ms)	10
Lökések száma	3 ütés irányonként
Hullámforma	Fél{0}}Szinuszhullám
Irány	X, Y, Z
Megjegyzés: A két egymást követő ütés közötti intervallum nem lehet kevesebb 1,5 másodpercnél.

Az ütési teszt alatt a terméknek bekapcsolva kell maradnia. A mechanikai ütés befejezése után a terméknek normálisan kell működnie, és az ütés előtti és utáni torzítási változásnak kisebbnek kell lennie, mint 1 fok/óra.

 

2 Kommunikációs protokoll

2.1 RS-422 mód (kétirányú)

Kétirányú soros kommunikáció, amely megfelel az RS-422 interfész szabványnak;

Külső triggerjel: 1000 Hz négyszöghullám;

Az adatátvitel azután kezdődik, hogy a FOG érzékeli a külső triggerjel lefutó élét;

Gyro érvényes adatok: 32 bit;

Hőmérséklet érvényes adatok: 14 bit;

Adatátviteli sebesség: 460,8 kbps;

Adatformátum:

Adatátviteli formátum: minden adatkeret 11 bitből áll - 1. bit: Kezdőbit (0); 2–9. bitek: adatbitek; 10. bit: Páros paritás bit; 11. bit: Stop bit;

Paritás mód: Páros paritás;

Gyro érvényes adatok: 32 bit (MSB az előjelbit, 0="+", 1="-"); Érvényes hőmérsékleti adatok: 14 bit (MSB az előjelbit, 0="+", 1="-");

Adatcsomag formátum: minden átvitel 10 bájtból áll. 1. bájt: keretfejléc (80H); 2. bájt: 1. giroszkóp adatbájt (alacsony bájt); 3. bájt: 2. giroszkóp adatbájt; 4. bájt: 3. giroszkóp adatbájt; 5. bájt: 4. giroszkóp adatbájt; 6. bájt: 5. giroszkóp adatbájt (magas bájt); 7. bájt: A csomag első 5 bájtjának (giroszkópos adatok) bájtjának, XOR értékének ellenőrzése; 8. bájt: Hőmérsékletadatok alacsony bájtja; 9. bájt: Hőmérséklet adat magas bájt; 10. bájt: Ellenőrizze a bájtot, a csomag első 8 bájtjának XOR értékét;

Adattárolási mód.

2. ábraFS40H1Vázlat méretrajz

 

A FOG külső J63A-212-009-161JC csatlakozóval van felszerelve. A tű definícióit az 1. táblázat tartalmazza.

1. táblázat A giroszkóp kimeneti csatlakozójának elektromos jellemzői

Pin sz.	Pin definíció	Jelzés	Megjegyzések
1	T+ soros port	TX+
2	Soros port T-	TX-
3	Soros port R+	RX+	RS-422 RX+, Trigger Signal +
4	Soros port R-	RX-	RS-422 RX-, triggerjel -
6, 7	Teljesítmény +5 V	+5V
8, 9	Power Ground	GND

Népszerű tags: fs40h1 szimpla-tengelyes közepes-nagy pontosságú szilícium fotonikus giroszkóp, Kína fs40h1 szimpla-tengelyes közepes-nagy pontosságú szilícium fotonikus giroszkóp gyártók, gyár