FS50X egytengelyes-közepes-alacsony pontosságú köd

 

 

 

• EO Pod
• Repülésirányító platform
• Optikai/fényképészeti platform
• Platform stabilizáló eszköz
• SatCom-on-the-Move
• Tehetetlenségi mértékegység
• Könnyű UAV

 

 

Az FS50X egy miniatürizált száloptikai giroszkóp, amely áttöri a hagyományos FOG dizájnt integrált áramkörrel és optikai útvonaltervezéssel. Ideális közepesen{2}}alacsony pontosságú szögsebesség-érzékelő a navigációhoz és a vezérléshez, széles körben használják inerciális mérési alkalmazásokban. Kompakt méretének, könnyű súlyának, alacsony energiafogyasztásának és egyszerű kezelőfelületének köszönhetően kivételes költséghatékonyságot kínál. A sorozatgyártáshoz szükséges mérnöki optimalizálással bevált tervezések alapján kiemelkedő értéket biztosít a tehetetlenségi mérési és szabályozási területeken.

 

 

A vállalat egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely teljes zárt-hurkú képességekkel rendelkezik a száltekercselési berendezésektől és a tekercseléstől a FOG-okig, szálas/MEMS inerciális termékekig, IMU-áramkörökig, szoftverekig és tesztberendezésekig. A folyamat végpontjaitól-végig-végig tartó vezérlése javítja a minőséget és csökkenti a költségeket. Az ISO9001 szerint, szigorú folyamatokkal működő vállalat biztosítja a megbízhatóságot és a következetességet. Az inerciális eszközök és a SINS technológia segítségével pontos sebességet, pozíciót és helyzetet biztosít az UAV-knak. Az FS50X jelentősen javítja az INS teljesítményét, ideális közepesen{10}}alacsony pontosságú inerciális navigációhoz.

 

 

Paraméter	A	B	C
Előfeszítési stabilitás ( fok /h ,1σ, 10s)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,10	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,05
Stabilizációs idő (s)	＜10	＜10	＜10
Előfeszítés megismételhetősége ( fok /h ,1σ)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,30	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,10
Teljes -hőmérséklet-eltolódás ismételhetősége (fok/óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,6	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,4	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő	30-nál kisebb vagy egyenlő	20-nál kisebb vagy egyenlő
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő	30-nál kisebb vagy egyenlő	30-nál kisebb vagy egyenlő
Dinamikus tartomány ( fok/s)	±500
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,05
Üzemi hőmérséklet ( fok )	-40-+70
Tárolási hőmérséklet ( fok )	-50-+70
Rezgési állapot (g, Hz)	4.2, 20-2000
Súly (g)	100±10
Méretek (mm)	50*50*25

 

 

 

 

 

1.2.2 Mechanikai tesztelés

1.2.2.1 Szinuszos letapogatási vibráció

A giroszkóp a rezgés irányának megfelelően a rögzítőn keresztül van rögzítve a vibrációs asztalon, és a giroszkóp 3 irányban szinuszos pásztázást végez, az X-tengelynek, Y-tengelynek, illetve Z-tengelynek megfelelően. Vibrációs lépések; rezgéstáblázat plusz gerjesztés, a giroszkóp teljesítményére, egy bizonyos bemelegítési idő-után (giroszkóp indítási-idő), tesztelje a giroszkóp kimeneti értékét, körülbelül 5 perc; szinuszos rezgés. Rezgési feltételek: 20Hz-2000Hz, pásztázási idő 5 perc, amplitúdó 4,2g. vibrációs folyamatot, rögzítse a giroszkóp kimenetét.

Véletlenszerű vibráció

Rezgési frekvencia: 20Hz ~ 2000Hz

Rezgési idő: 5 perc tengelyenként

Rezgés iránya: X, Y, Z tengely

Rezgésspektrum: lásd az 1. ábrát

Ábra. 1 Rezgésspektrum

 

 

A száloptikai giroszkóp ne legyen rezonancia szinuszos letapogatással a 20 Hz és 2000 Hz közötti tartományban;

Véletlenszerű rezgés: a rezgés torzításának abszolút értéke és a rezgés előtti és utáni átlagos torzítás 0,3º/h-nál kisebbnek kell lennie.

 

1.2.2.2 A mechanikus ütéseket a 2. táblázat írja elő.

2. táblázat Ütésvizsgálati körülmények

Csúcsgyorsulás (g)	30
Időtartam (ms)	10
A hatások ideje	3-szor mindkét irányban
Hullámforma	fél-szinuszhullám
Útvonalak	X, Y, Z
Megjegyzés: A két ütközés közötti intervallum nem lehet kevesebb 1,5 másodpercnél.

Ütési folyamat, a terméknek képesnek kell lennie a normál működésre elektromos állapotban lévő mechanikai behatások után, az előfeszítésnek kisebbnek kell lennie, mint 0,2º/h az ütközés előtt és után.

 

2 Kommunikációs protokoll

2.1 RS-422-es módszer (kétirányú)

Kétirányú soros kommunikáció, amely megfelel az RS-422 interfész szabványnak;

Külső triggerjel, 1000 Hz négyszöghullám;

Miután a giroszkóp észleli a külső triggerjel leeső élét, elkezdi az adatküldést kifelé;

Az effektív giroszkóp adat 32 bit;

A hőmérséklet érvényes adata 14 bit;

Az adatátviteli sebesség 460,8 kbps;

Adatformátum:

Adatátviteli formátum: minden keretadat 11 bites, beleértve: az 1. bit a kezdőbit (0), a 2–9. bit az adatbitek, a 10. bit a páros paritásbit, a 11. bit pedig a stopbit;

Paritásellenőrzés: páros;

A giroszkóp érvényes adata 32 bithez (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a "+", 1 a "-" értékhez), a hőmérséklet érvényes adatbitje 14 bit (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a "+", 1 a "-" bithez); a hőmérséklet érvényes adatbitje 14 bit (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a "+", 1 a "-" bithez). ", 1 a következőhöz: "-");

Csomagformátum: minden átvitel összesen 10 bájtot tartalmaz, az első bájt a keret fejlécének (80H); a második bájt a giroszkóp adatok első bájtjához (alacsony bájt); a harmadik bájt a giroszkóp adatok második bájtja; a negyedik bájt a giroszkóp adatok harmadik bájtjához; az ötödik bájt a giroszkóp adatok negyedik bájtjához; a hatodik bájt a giroszkóp adatok ötödik bájtjához (magas bájt); a hetedik bájt a csomag paritásbitje az XOR érték első öt bájtjához (giroszkóp adat); a 8. bájt a hőmérsékleti adatok alacsony bájtja; a 9. bájt a hőmérsékleti adatok magas bájtja; a 10. bit a paritásbit, amely az adatcsomag első 8 bájtjának (giroszkóp adat) XOR értéke;

Adattárolási mód.

. 2 ábra MéreteFS50X

 

A J30-15ZK kimenetet az 1. táblázat határozza meg.

1. táblázat A giroszkóp kimeneti aljzat elektromos jellemzői

Pin	Pin definíció	Mark	Szín
1	Soros port: Transmit+	TX+ (giroszkóp jel +)	Sárga
2	Soros port: Átvitel-	TX- (giroszkóp jele -)	Narancs
3	Soros port: Receive+	RX+ (külső szinkronjel +)	Kék
4	Soros port: Fogadás-	RX- (külső szinkronjel -)	Zöld
5, 13	Teljesítmény +5V	+5V	Piros
6, 7	GND	GND	Fekete

 

Népszerű tags: fs50x single-axis medium-alacsony pontosságú köd, Kína fs50x single-axis medium-alacsony pontosságú köd gyártók, gyár