
FS60 egytengelyes-közepes-nagy pontosságú köd
Miniatűr kompakt kialakítás
Minden-Szilárd-konstrukció
Erős környezeti alkalmazkodóképesség
Leírás
Főbb jellemzők
- Miniatűr kompakt kialakítás
- Minden-Szilárd-konstrukció
- Erős környezeti alkalmazkodóképesség
- Nagy megbízhatóság, ultra{0}}hosszú élettartam
- Teljesen DigitalRS-422 elektromos interfész kimenet

Alkalmazási mezők
- EO Pod
- Repülésirányító platform
- Optikai/fényképészeti platform
- Platform stabilizáló eszköz
- SatCom-on-the-Move
- Tehetetlenségi mértékegység
- Könnyű UAV
Termék áttekintése
Az FS60 egy miniatürizált száloptikai giroszkóp integrált áramkörrel és optikai útvonalakkal, amelyek elszakadnak a hagyományos kialakítástól. Ideális nagy-precíziós szögsebesség-érzékelőként szolgál vezérlési alkalmazásokhoz, és széles körben használják tehetetlenségi méréseknél. A bevált tervezésekre, a tömeggyártáshoz szükséges mérnöki optimalizálással készült, kivételes költséghatékonyságot biztosít. Kompakt méretének, könnyű súlyának, alacsony energiafogyasztásának és egyszerű kezelőfelületének köszönhetően az FS60 a legjobb választás a navigációhoz és a vezérléshez.
Egyedülálló Technológia
A LIOCREBIF egy csúcstechnológiás{0}}vállalkozás, amely teljes zárt{1}}hurkú képességekkel rendelkezik, amelyek kiterjednek a száltekercselő berendezésekre, a száltekercs-gyártásra, a száloptikai giroszkópokra, a szálas inerciális termékekre, a MEMS inerciális termékekre, az IMU-áramkörökre, a szoftverre és az IMU-teszt/kalibráló berendezésekre. Az upstream és downstream folyamatok átfogó ellenőrzése hatékonyan javítja a termék minőségét és csökkenti a rendszer költségeit. A vállalat az ISO9001 minőségbiztosítási rendszert alkalmazza, és szigorú eljárásokat alkalmaz a termék teljesítményének megbízhatóságának és következetességének biztosítása érdekében.
FS60 egytengelyes-közepes-nagy pontosságú köd
FS60 egytengelyű-FOG teljesítményparaméterek
|
Paraméter |
A |
B |
C |
|
Előfeszítési stabilitás ( fok /h ,1σ, 10s) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,10 |
0,05 vagy annál kisebb |
|
Stabilizációs idő (s) |
<10 |
<10 |
<10 |
|
Előfeszítés megismételhetősége ( fok /h ,1σ) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,10 |
0,05 vagy annál kisebb |
|
Teljes -hőmérséklet-eltolódás ismételhetősége (fok/óra) |
1-nél kisebb vagy egyenlő |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3 |
|
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01 |
0,005 vagy annál kisebb |
|
Skálafaktor nemlinearitás (ppm) |
100-nál kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
|
Skálafaktor ismételhetőség (ppm) |
100-nál kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
|
Dinamikus tartomány ( fok/s) |
±500 |
||
|
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs) |
0,05 vagy annál kisebb |
||
|
Üzemi hőmérséklet ( fok ) |
-40-+70 |
||
|
Tárolási hőmérséklet ( fok ) |
-50-+70 |
||
|
Rezgési állapot (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
|
Súly (g) |
150±20 |
||
|
Méretek (mm) |
60*60*30 |
||
Dimenziós rajz

Bevezetés
A szilárdtest{0}}giroszkóp új típusaként a száloptikai giroszkóp (FOG) a gyors indítás, a széles mérési tartomány és a nagy megbízhatóság előnyeivel rendelkezik. Az FS60 egytengelyes közepes-nagy pontosságú száloptikai giroszkóp megfelel az inerciális navigációs rendszerek alkalmazási követelményeinek, mint például a szárazföldi helymeghatározás és tájolás, a jármű északi iránya, a levegőben való helyzet és irány, valamint a tengeri giroiránytű.
1.1 Alkalmazás
Ez a kézikönyv csak az FS60 terméksorozatra vonatkozik, beleértve a teljesítménymutatót, a műszaki feltételeket, a méreteket, a telepítést és az alkalmazást. A műszaki feltételek közé tartozik a termék környezeti állapota, elektromos teljesítménye és fizikai jellemzői.
1.2 Főbb paraméterek
1.2.1 Az optikai giroszkóp fő teljesítménymutatója:
1. táblázat A termék fő teljesítménymutatója
|
Paraméter |
A |
B |
C |
|
Előfeszítési stabilitás ( fok /h ,1σ, 10s) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,10 |
0,05 vagy annál kisebb |
|
Stabilizációs idő (s) |
<10 |
<10 |
<10 |
|
Előfeszítés megismételhetősége ( fok /h ,1σ) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,10 |
0,05 vagy annál kisebb |
|
Teljes -hőmérséklet-eltolódás ismételhetősége (fok/óra) |
1-nél kisebb vagy egyenlő |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3 |
|
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01 |
0,005 vagy annál kisebb |
|
Skálafaktor nemlinearitás (ppm) |
100-nál kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
|
Skálafaktor ismételhetőség (ppm) |
100-nál kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
50-nél kisebb vagy egyenlő |
|
Dinamikus tartomány ( fok/s) |
±500 |
||
|
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs) |
0,05 vagy annál kisebb |
||
|
Üzemi hőmérséklet ( fok ) |
-40-+70 |
||
|
Tárolási hőmérséklet ( fok ) |
-50-+70 |
||
|
Rezgési állapot (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
1.2.2 Mechanikai tesztelés
1.2.2.1 Szinuszos letapogatási vibráció
A giroszkóp a rezgés irányának megfelelően a rögzítőn keresztül van rögzítve a vibrációs asztalon, és a giroszkóp 3 irányban szinuszos pásztázást végez, az X-tengelynek, Y-tengelynek, illetve Z-tengelynek megfelelően. Vibrációs lépések; rezgéstáblázat plusz gerjesztés, a giroszkóp teljesítményére, egy bizonyos bemelegítési idő-után (giroszkóp indítási-idő), tesztelje a giroszkóp kimeneti értékét, körülbelül 5 perc; szinuszos rezgés. Rezgési feltételek: 20Hz-2000Hz, pásztázási idő 5 perc, amplitúdó 4,2g. vibrációs folyamatot, rögzítse a giroszkóp kimenetét.
Véletlenszerű vibráció
Rezgési frekvencia: 20Hz ~ 2000Hz
Rezgési idő: 5 perc tengelyenként
Rezgés iránya: X, Y, Z tengely
Rezgésspektrum: lásd az 1. ábrát
Ábra. 1 Rezgésspektrum
Az index követelményei:
A száloptikai giroszkóp ne legyen rezonancia szinuszos letapogatással a 20 Hz és 2000 Hz közötti tartományban;
Véletlenszerű rezgés: a rezgés torzításának abszolút értéke és a rezgés előtti és utáni átlagos torzítás 0,10º/h-nál kisebbnek kell lennie.
1.2.2.2 A mechanikus ütéseket a 2. táblázat írja elő.
2. táblázat Ütésvizsgálati körülmények
|
Csúcsgyorsulás (g) |
30 |
|
Időtartam (ms) |
10 |
|
A hatások ideje |
3-szor mindkét irányban |
|
Hullámforma |
fél-szinuszhullám |
|
Irány |
X, Y, Z |
|
Megjegyzés: A két ütközés közötti intervallum legalább 1,5 másodperc. |
Ütéses folyamat, a terméknek elektromos állapotban kell tudnia normálisan működni mechanikai behatások után, a torzításnak kisebbnek kell lennie, mint 0,10º/h az ütközés előtt és után.
2 Kommunikációs protokoll
2.1 RS-422-es módszer (kétirányú)
Kétirányú soros kommunikáció, amely megfelel az RS-422 interfész szabványnak;
Külső triggerjel, 1000 Hz négyszöghullám;
Miután a giroszkóp észleli a külső triggerjel leeső élét, elkezdi az adatküldést kifelé;
Az effektív giroszkóp adat 32 bit;
A hőmérséklet érvényes adata 14 bit;
Az adatátviteli sebesség 460,8 kbps;
Adatformátum:
Adatátviteli formátum: minden keretadat 11 bites, beleértve: az 1. bit a kezdőbit (0), a 2–9. bit az adatbit, a 10. bit a páros paritásbit, a 11. bit pedig a stopbit;
Paritásellenőrzés: páros;
Gyro érvényes adat 32 bithez (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a „+”, 1 a „-”), hőmérséklet érvényes adatbit 14 bit (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a „+”, 1 a „-” bithez); a hőmérséklet érvényes adatbitje 14 bit (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a "+", 1 a "-" bithez). ", 1 a következőhöz: "-");
Csomagformátum: minden átvitel összesen 10 bájtot tartalmaz, az első bájt a keretfejléchez tartozik (80H); a második bájt a giroszkóp adatok első bájtjához (alacsony bájt); a harmadik bájt a giroszkóp adatok második bájtja; a negyedik bájt a giroszkóp adatok harmadik bájtjához; az ötödik bájt a giroszkóp adatok negyedik bájtjához; a hatodik bájt a giroszkóp adatok ötödik bájtjához (magas bájt); a hetedik bájt a csomag paritásbitje az XOR érték első öt bájtjához (giroszkóp adat); a 8. bájt a hőmérsékleti adatok alacsony bájtja; a 9. bájt a hőmérsékleti adatok magas bájtja; a 10. bit a paritásbit, amely az adatcsomag első 8 bájtjának (giroszkóp adat) XOR értéke;
Adattárolási mód.


. 2 ábra MéreteFS60
A J30-15ZK kimenetet az 1. táblázat határozza meg.
1. táblázat A giroszkóp kimeneti aljzat elektromos jellemzői
|
Pin |
Pin definíció |
Mark |
Szín |
|
1 |
Soros port: Transmit+ |
TX+ (giroszkóp jel +) |
Sárga |
|
2 |
Soros port: Átvitel- |
TX- (giroszkóp jele -) |
Narancs |
|
3 |
Soros port: Receive+ |
RX+ (külső szinkronjel +) |
Kék |
|
4 |
Soros port: Fogadás- |
RX- (külső szinkronjel -) |
Zöld |
|
5, 13 |
Teljesítmény +5V |
+5V |
Piros |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Fekete |
Népszerű tags: fs60 single-axis medium-nagy pontosságú köd, Kína fs60 single-axis medium-nagy pontosságú köd gyártók, gyár






