F3G90 három-tengelyű FOG

 

 

 

• EO Pod
• Repülésirányító platform
• Optikai/fényképészeti platform
• Platform stabilizáló eszköz
• SatCom-on-the-Move
• Tehetetlenségi mértékegység
• Könnyű UAV

 

 

Az F3G90 miniatürizált FOG áttöri a hagyományos dizájnt integrált áramkörrel és optikai útvonallal. Ideális, nagy pontosságú-szögsebesség-érzékelő az inerciaméréshez és -vezérléshez. Teljesen szilárd állapotú-giroszkópként gyors indítás-, széles hatótávolság és nagy megbízhatóság jellemzi. Az F3G90 három-tengelyű FOG szerelvény három-tengely-megosztást és osztott kialakítást alkalmaz az alacsony költség és a stabil teljesítmény érdekében. Az integrált optikai{13}}elektromos csomagolásnak köszönhetően egyszerűen telepíthető, alkalmas navigációs irányításra, helyzetmérésre, valamint kis rakéták és irányított bombák vezérlésére.

 

 

A vállalat egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely teljes zárt-hurkú képességekkel rendelkezik, a száltekercselési berendezésektől és a tekercseléstől az IMU-áramkörökig, szoftverekig és tesztberendezésekig. A folyamatok végétől-végig-végig történő ellenőrzése javítja a minőséget és csökkenti a költségeket. Az ISO9001 szerinti működés szigorú folyamatokkal biztosítja a termék megbízhatóságát és konzisztenciáját. A repülésvezérlő rendszer az egyik legkritikusabb UAV komponens, és a stabil helyzetszabályozás elengedhetetlen a küldetés sikeréhez. Az F3G90 háromtengelyes giroszkóp repülés közben méri a dőlés-, dőlés- és elfordulási szögsebességeket, és a sebesség-integráció révén számítja ki a szögváltozásokat.

 

 

Paraméter	A	B	C
Indítási idő{0}}	5	5	5
Null eltolás (fok/óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3
Állandó hőm. Eltolási stabilitás (átl. 10 s, fok/óra)	0,015 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01	0,006 vagy kisebb
Állandó hőm. Eltolási stabilitás (átl. 100 s, fok/óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,008	0,005 vagy annál kisebb	0,003 vagy kisebb
Változó hőmérséklet Előfeszítés stabilitása (átlag 100 s, 1 fok /perc, fok / óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,06	0,05 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,04
Előfeszítés megismételhetősége (fok/h)	0,003 vagy kisebb	0,003 vagy kisebb	0,003 vagy kisebb
Szög Véletlenszerű séta ( fok /h1/2)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,002	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,001	0,0005 vagy annál kisebb
Előfeszített mágneses érzékenység (fok /h/Gs)	0,005 vagy annál kisebb
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	10-nél kisebb vagy egyenlő
Skálafaktor aszimmetria (ppm)	10-nél kisebb vagy egyenlő
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	10-nél kisebb vagy egyenlő
Küszöb (fok /h)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01
Felbontás (fok/h)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01
Sávszélesség (Hz)	200-nál nagyobb vagy egyenlő
Üzemi hőmérséklet (fok)	-45-+65
Tárolási hőmérséklet (fok)	-55-+80
Dinamikus tartomány (fok/s)	±300
Tápfeszültség (V)	±5
Állandó{0}}állapotú energiafogyasztás (W)	Kisebb vagy egyenlő, mint 5,5
Teljes-hőmérséklet Állandó-állapotú energiafogyasztás (W)	10-nél kisebb vagy egyenlő
Indítási-Inrush Current(A)	＜2
Méretek (mm)	(Elektronikus doboz)60×60×28/(Érzékelőfej)Φ90×25
Súly (g)	<1300

 

 

Elektronikus doboz részleg

Érzékelőfej rész

 

 

A száloptikás giroszkóp, mint az összes{0}}szilárdtest-giroszkóp új típusa, a gyors indítás, a széles mérési tartomány és a nagy megbízhatóság előnyeivel rendelkezik. Közülük az LKF-F3G90 száloptikai giroszkóp inerciális kombinációja a közepes és nagy pontosságú alkalmazási hátterek iránti igényt szolgálja, három-tengelyes közös technológiát, valamint osztott tervezést, alacsony költséget és stabil teljesítményt alkalmaz; A szerkezet az optikai áramkört és az integrált áramköri csomagot alkalmazza, egyszerű felépítésű, könnyen telepíthető, és alkalmazható kis rakétákra és irányított bombákra a navigációs és irányítási, helyzetmérő és vezérlőrendszerekben.

 

1.1 Alkalmazás

Ez a kézikönyv csak az LKF-F3G90 típusú termékekre vonatkozik, és tartalmazza a teljesítménymutatót, a műszaki feltételeket, a külső méreteket, valamint a telepítést és a használatot. A műszaki feltételek között szerepel többek között a termék környezeti tartománya, elektromos teljesítménye és fizikai jellemzői.

1.2 Főbb paraméterek

1.2.1 Az optikai giroszkóp fő teljesítménymutatója:

1. táblázat A termék fő teljesítménymutatója

Nem.	Tesztelemek	Egység	Műszaki követelmény
Választható pontossági szintek			A	B	C
1	Aktiválási idő	s	5	5	5
2	Nulla pozíció	( fok )/h	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,3
3	Előfeszítés stabilitása állandó hőmérsékleten	( fok )/h	0,015 vagy annál kisebb (10 s simítás) 0,008 vagy annál kisebb (100 s simítás)	0,01 vagy kisebb (10 s simítás) Kisebb vagy egyenlő, mint 0,005 (100 s simítás)	0,005 vagy annál kisebb (10 s simítás) 0,003 vagy annál kisebb (100 s simítás)
4	Előfeszítés stabilitása változó hőmérsékleten (1 fok /perc, 100 s simítás)	( fok )/h	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,06	0,05 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,04
5	Elfogultság megismételhetősége	( fok )/h	0,003 vagy kisebb	0,003 vagy kisebb	0,003 vagy kisebb
6	Random Walk Factor	(º) /h1/2	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,002	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,001	0,0005 vagy annál kisebb
7	Elfogult mágneses érzékenység	( fok )/ó/Gs	0,005 vagy annál kisebb
8	Skálafaktor nemlinearitás	ppm	10-nél kisebb vagy egyenlő
9	Skálafaktor aszimmetria	ppm	10-nél kisebb vagy egyenlő
10	Skálafaktor megismételhetősége	ppm	10-nél kisebb vagy egyenlő
11	Küszöbértékek	( fok )/h	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01
12	Felbontás	( fok )/h	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01
13	Sávszélességek	Hz	200-nál nagyobb vagy egyenlő
14	Üzemi hőmérséklet	fokozat	-45-től +65-ig
15	Tárolási hőmérséklet	fokozat	-55 - +80
16	Dinamikus tartomány	( fok )/s	±300
17	Feszültség	V	±5
18	Állandó{0}}állami hatalom	W	Kisebb vagy egyenlő, mint 5,5
19	Teljes hőmérsékletű állandó állapotú teljesítmény	W	10-nél kisebb vagy egyenlő
20	Indító pillanatnyi áram	A	<2
21	Termék súlya	g	<1300

 

2 Kommunikációs protokoll

2.1 Fiber Optic Giro Communication Protocol

2.1.1 Kommunikációs formátumok

Aszinkron soros szabvány full duplex RS-422 elektromos interfész szabvány, kommunikációs adatátviteli sebesség 921.600kbit ± 5kbit.

Minden bájt 11 bites adatot tartalmaz, először az alacsony bitet küldi el, majd a magas bitet a következő sorrendben: az 1. bit a kezdőbit (0), a 2-9. bit az adatbit, a 10. bit a páros paritásbit, a 11. bit pedig a stopbit (1).

2.1.2 Kommunikációs szabályok

A szinkronjel négyszögjel (a szintforma megfelel az RS-422 differenciáljel szabványnak), és a szinkronjel lefutó éle érvényes. A giroszkóp a szinkronizálás lefutó élén kezdi el küldeni az adatkeretet, és az adatkeret frekvenciája 100Hz-2000Hz (a tényleges küldési frekvencia megegyezik a szinkronizációs jel frekvenciájával).

2.1.3 Adatkeret formátum

A rendszer giroszkópos válaszadatainak formátuma.

A giroszkóp keretenként 17 bájtot továbbít, minden bájt specifikus jelentése a következő:

Az 1. bájt a keret fejléce: 80H.

A 2–5. bájtok az X-tengely szögének növekményes adatai; a 6. és 9. bájt a giroszkóp Y-tengelyszögének növekményes adatai; a 10-13. bájtok a giroszkóp Z-tengelyszögének növekményes adatai. Gyro érvényes adatok 28 bitre, magas bájtok elől, alacsony bájtok hátul, minden bájt legmagasabb bitje 0, az alsó hét bit érvényes. A rendszernek giroszkópoznia kell az alsó hét bitben lévő négy bájt adatának minden tengelyét, amely 28 bites előjelű egész adatokra (kiegészítő kódra) van fűzve, a legmagasabb bit (27.) az előjelbit, a 32 bites alakító adatokhoz a felső négy bitet kell előjelbitekkel megtölteni (lásd 1. függelék).

A 14–15. bájtok hőmérsékleti adatok. A hőmérséklet érvényes adata 14 bit, elöl a magas, hátul az alacsony bájttal, minden bájt legmagasabb bitje 0, az alsó 7 bit érvényes. A rendszernek a hőmérsékleti adatok két bájtjának alsó 7 bitjét 14 bites előjeles képlékeny adattá (kiegészítő) kell összeillesztenie, a legmagasabb bitet (13. bit) előjelbitként, a magasabb 2 bitet pedig előjelbitekkel kell kitölteni a 16 bites műanyag adatokhoz való hozzárendeléskor.

A 16. bájt a giroszkóp öntesztje{1}}, összesen 8 bit, a legmagasabb bit 0.

A 17. bájt a keret-ellenőrző bájt, és az egyes keretadatok 2. és 16. bájtja összegzi az alsó 7 bitet, a legmagasabb bit pedig 0.

1. függelék:

Gyro adattárolási mód:

A következő bájt érvényes bájtok mind 7 bitesek, és a legmagasabb bit 0-ra van rögzítve.

 

A.5 Kalibrálás

A száloptikai giroszkóp információs bájtok összegzése az alsó bájt alsó 7 bitjét veszi fel, a legmagasabb bit pedig 0.

Megjegyzés: A száloptikai giroszkóp érvényes adatok (bit27~bit0) a 28-bites egész komplementer kódhoz, száloptikai giroszkóp a rendszernek küldendő, 4 bájtra osztva az első magas bájt küldéséhez, majd az alacsony bájt elküldéséhez. Az alacsony 7 bites érvényes legmagasabb bit minden bájtja 0-ra van rögzítve. IEEE32 bites előjelű egész szám. A továbbított adat a száloptikai giroszkóp szögsebesség-kimenete, maximum 2000 Hz-es frissítési sebességgel.

 

Bekötési definíciók

A terméket kívülről a J30JZLN9ZKCA000 csatlakozó, a 3. táblázatban meghatározottak szerint.

Pin	Pin definíció	Szín	Megjegyzések
1, 6	Teljesítmény +5V	Piros	Tápellátás
2, 7	GND	Fekete
3	Teljesítmény -5V	Fehér
5	Soros port: Transmit+	Sárga
9	Soros port: Átvitel -	Narancs
4	Soros port: Receive+	Kék
8	Soros port: Fogadás -	Zöld

3. táblázat: J30JZLN9ZKCA000 giroszkóp csatlakozó és tesztvonal pont meghatározásai

 

4, Termék mérete

Teljes méretek

Az áramköri doboz külső méretei (mm): 60±0,1×60±0,1×28,0±0,1 (H×Sz×M);

Az érzékelőfej külső méretei (mm): Φ90±0,1×25±0,1;

Szerelési méretek

Áramköri doboz rögzítési méretei (mm): 46±0,1×46±0,1(H×W),M3×4;

Az érzékelőfej beépítési mérete (mm): Φ57±0,1,Φ3,3×3;

Ahogy az ábrán látható

(a) Áramköri doboz rész

 

(b) Érzékelőfej rész

LKF-F3G90 száloptikai giroszkóp alakja és beépítési ábrája

 

Népszerű tags: f3g90 three-axis köd, Kína f3g90 three-axis köd gyártók, gyár