FS70HA egytengelyes-közepes-nagy pontosságú köd

 

 

 

• EO Pod
• Repülésirányító platform
• Optikai/fényképészeti platform
• Platform stabilizáló eszköz
• SatCom-on-the-Move
• Tehetetlenségi mértékegység
• Könnyű UAV

 

 

Az FS70HA egy miniatürizált száloptikai giroszkóp integrált áramkörrel és optikai útvonalakkal, amelyek elszakadnak a hagyományos kialakítástól. Ideális nagy-precíziós szögsebesség-érzékelőként szolgál vezérlési alkalmazásokhoz, és széles körben használják tehetetlenségi méréseknél. A bevált tervezésekre, a tömeggyártáshoz szükséges mérnöki optimalizálással készült, kivételes költséghatékonyságot biztosít. Kompakt méretének, könnyű súlyának, alacsony energiafogyasztásának és egyszerű kezelőfelületének köszönhetően az FS70HA a legjobb választás a navigációhoz és a vezérléshez.

 

 

A vállalat egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely teljes zárt-hurkú képességekkel rendelkezik a száltekercselési berendezésektől és tekercsektől a FOG-okig, szálas/MEMS inerciális termékekig, IMU-áramkörökig, szoftverekig és tesztberendezésekig. A folyamatok végétől-végig-végig történő ellenőrzése javítja a minőséget és csökkenti a költségeket. Az ISO9001 szerint, szigorú folyamatokkal működő vállalat biztosítja a termék megbízhatóságát és konzisztenciáját. Az inerciális technológiát széles körben alkalmazzák a nagy-sebességű vasúti ellenőrzéseknél, ahol a pályaellenőrző járművek automatikusan mérik a pálya egyenetlenségeit és sérüléseit. Az FS70HA jelentősen javítja az INS teljesítményét, ideális választás közepesen{11}}nagy pontosságú inerciális navigációhoz.

 

 

Paraméter	FS70HA	Megjegyzések
Előfeszítési stabilitás ( fok /h ,1σ, 10s)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,03	2h folyamatos teszt, 10s átl. Eredmény
Stabilizációs idő (s)	＜100
Előfeszítés megismételhetősége ( fok /h ,1σ)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,03	Számítási eredmények 6 tesztfutásból
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,005 fok
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Teljes-hőmérséklet Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	200-nál kisebb vagy egyenlő	-40 fok -+60 fok
Dinamikus tartomány ( fok/s)	±400
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02
Üzemi hőmérséklet ( fok )	-40-+70
Tárolási hőmérséklet ( fok )	-50-+70
Rezgési állapot (g, Hz)	4.2,20-2000	Nincs rezonancia a sweep frekvenciájú vibrációban
Súly (g)	280±30
Méretek (mm)	70*70*30

 

 

 

 

 

 

A száloptikai giroszkóp ne legyen rezonancia szinuszos letapogatással a 20 Hz és 2000 Hz közötti tartományban;

Véletlenszerű rezgés: a rezgés torzításának abszolút értéke és a rezgés előtti és utáni átlagos torzítás 0,10º/h-nál kisebbnek kell lennie.

 

1.2.2.2 A mechanikus ütéseket a 2. táblázat írja elő.

2. táblázat Ütésvizsgálati körülmények

Csúcsgyorsulás (g)	30
Időtartam (ms)	10
A hatások ideje	3-szor mindkét irányban
Hullámforma	fél-szinuszhullám
Útvonalak	X, Y, Z
	Megjegyzés: A két ütközés közötti intervallum legalább 1,5 másodperc.

Ütéses folyamat, a terméknek elektromos állapotban kell tudnia normálisan működni mechanikai behatások után, a torzításnak kisebbnek kell lennie, mint 0,05º/h az ütközés előtt és után.

 

2 Kommunikációs protokollok

2.1 RS-422-es módszer (kétirányú)

Kétirányú soros kommunikáció, amely megfelel az RS-422 interfész szabványnak;

Külső triggerjel, adaptív 10HZ ~ 4000HZ;

Miután a giroszkóp észleli a külső triggerjel leeső élét, elkezdi az adatküldést kifelé;

Az effektív giroszkóp adat 32 bit;

A hőmérséklet érvényes adata 14 bit;

Az adatátviteli sebesség 460,8 kbps;

Adatformátum:

Adatátviteli formátum: minden keretadat 11 bites, beleértve: az 1. bit a kezdőbit (0), a 2–9. bit az adatbit, a 10. bit a páros paritásbit, a 11. bit pedig a stopbit;

Kalibrálási mód: egyenletes kalibrálás;

Gyro érvényes adat 32 bithez (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a "+", 1 a "-"-hez), a hőmérséklet érvényes adatbitje 14 bit (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a "+", 1 a "-"-hez); a hőmérséklet érvényes adatbitje 14 bit (a legmagasabb bit az előjelbithez, 0 a "+", 1 a "-" bithez). ", 1 a következőhöz: "-");

Csomagformátum: minden átvitel összesen 10 bájtot tartalmaz, az első bájt a keretfejléchez tartozik (80H); a második bájt a giroszkóp adatok első bájtjához (alacsony bájt); a harmadik bájt a giroszkóp adatok második bájtja; a negyedik bájt a giroszkóp adatok harmadik bájtjához; az ötödik bájt a giroszkóp adatok negyedik bájtjához; a hatodik bájt a giroszkóp adatok ötödik bájtjához (magas bájt); a hetedik bájt a csomag paritásbitje az XOR érték első öt bájtjához (giroszkóp adat); a 8. bájt a hőmérsékleti adatok alacsony bájtja; a 9. bájt a hőmérsékleti adatok magas bájtja; a 10. bit a paritásbit, amely az adatcsomag első 8 bájtjának (giroszkóp adat) XOR értéke;

Adattárolás módja:

. 2 ábra MéreteFS70HA

 

A J30-15ZK kimenetet az 1. táblázat határozza meg.

1. táblázat A giroszkóp kimeneti aljzat elektromos jellemzői

Pin	Pin definíció	Mark	Szín
1	Soros port: Transmit+	TX+ (giroszkóp jel +)	Sárga
2	Soros port: Átvitel-	TX- (giroszkóp jele -)	Narancs
3	Soros port: Receive+	RX+ (külső szinkronjel +)	Kék
4	Soros port: Fogadás-	RX- (külső szinkronjel -)	Zöld
5, 13	Teljesítmény +5V	+5V	Piros
6, 7	GND	GND	Fekete

 

Népszerű tags: fs70ha egyetlen-tengelyes közepes-nagy pontosságú köd, Kína fs70ha egytengelyes-tengelyes közepes-nagy pontosságú köd gyártók, gyár