F2X70 kéttengelyes-közepes pontosságú köd

Erős környezeti alkalmazkodóképesség
Nagy megbízhatóság, ultra{0}}hosszú élettartam
Teljesen DigitalRS-422 elektromos interfész kimenet

A szálláslekérdezés elküldése

Leírás

Főbb jellemzők

Miniatűr kompakt kialakítás
Minden-Szilárd-konstrukció
Erős környezeti alkalmazkodóképesség
Nagy megbízhatóság, ultra{0}}hosszú élettartam
Teljesen DigitalRS-422 elektromos interfész kimenet

Alkalmazási mezők

EO Pod
Repülésirányító platform
Optikai/fényképészeti platform
Platform stabilizáló eszköz
SatCom-on-the-Move
Tehetetlenségi mértékegység
Könnyű UAV

Termék áttekintése

Az F2X70 egy miniatürizált száloptikai giroszkóp integrált áramkörrel és optikai útvonalakkal, amelyek elszakadnak a hagyományos kialakítástól. Ideális nagy-precíziós szögsebesség-érzékelőként szolgál vezérlési alkalmazásokhoz, és széles körben használják inerciális méréseknél. A bevált tervezésekre, a tömeggyártáshoz szükséges mérnöki optimalizálással készült, kivételes költséghatékonyságot biztosít. Kompakt méretének, könnyű súlyának, alacsony energiafogyasztásának és egyszerű kezelőfelületének köszönhetően az F2X70 a legjobb választás a navigációhoz és a vezérléshez.

Egyedülálló Technológia

A vállalat egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely teljes zárt-hurkú képességekkel rendelkezik a száltekercselési berendezésektől és tekercsektől a FOG-okig, szálas/MEMS inerciális termékekig, IMU-áramkörökig, szoftverekig és tesztberendezésekig. A folyamatok végétől-végig-végig történő ellenőrzése javítja a minőséget és csökkenti a költségeket. Az ISO9001 szabvány szerinti működése biztosítja a termék megbízhatóságát és konzisztenciáját. Az F2X70 kéttengelyes{10}}FOG-ot geodéziai felmérésben, ásvány-/kőolaj-kutatásban, olajfúrás-vezetésben, valamint alagútépítésben használják pozicionáláshoz és útméréshez, valamint gátdőlésméréshez.

F2X70 kéttengelyes-közepes pontosságú köd

F2X70 Dual{2}}Axis FOG teljesítményparaméterek

Paraméter	A	Megjegyzések
Előfeszítés stabilitása ( fok / óra, 1σ, 10 s)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20	2h folyamatos teszt, 10s átl. Eredmény.
Stabilizációs idő (s)	＜100
Előfeszítés megismételhetősége (fok/óra,1σ)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,2	3 Tesztfutás Számítási eredmény.
Felbontás ( fok /óra,1σ )	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,2
Szög véletlenszerű séta ( fok /√óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02
Teljes -hőmérséklet-eltolódási stabilitás (fok/óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Dinamikus tartomány ( fok/s)	±400
Sávszélesség (Hz)	500-nál nagyobb vagy egyenlő
Üzemi hőmérséklet ( fok )	-40-+65
Tárolási hőmérséklet ( fok )	-50-+70
Rezgési állapot (g, Hz)	4.2, 20-2000
Súly (g)	300±50
Méretek (mm)	646042

Dimenziós rajz

product-1315-706

Bevezetés

Az összes -szilárdtest-giroszkóp új típusaként a száloptikai giroszkóp előnye a gyors indítás, a széles mérési tartomány és a nagy megbízhatóság stb.

1.1 Alkalmazás

Ez a használati útmutató csak az F2X70 típusú termékekre vonatkozik, amely tartalmazza a teljesítményindexet, a műszaki feltételeket, a külső méreteket, valamint a telepítést és a használatot. A műszaki feltételek között szerepel többek között a termék környezeti tartománya, elektromos teljesítménye és fizikai jellemzői.

1.2 Fő paraméterek

1.2.1 Fő paraméterek:

1. táblázat A termék fő teljesítménymutatója

Előfeszítés Stabilitási fok / óra (1σ,10s)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,20	2 óra folyamatos tesztelés, 10 másodperces simítási eredmények
Stabilizációs idő s	<100
Torzítás Ismételhetőségi fok / óra (1σ)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,2	3 vizsgálati adat számított eredménye
Felbontás fok / óra (1σ)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,2
Random Walk Factor mértéke /√hr	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02
Torzítás megismételhetőség teljes hőmérsékleten fok / óra	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Dinamikus tartomány fok /s	±400
Sávszélesség Hz	500-nál nagyobb vagy egyenlő
Működési hőmérséklet fok	-40-+65
Tárolási hőmérséklet fok	-50-+70
Rezgési állapot g, Hz	4.2,20-2000

1.2.2 Mechanikai tesztelés

1.2.2.1 Szinuszos seprővibráció

A giroszkóp a rezgés irányának megfelelően a rögzítőn keresztül van rögzítve a vibrációs asztalon, és a giroszkóp 3 irányban szinuszos pásztázást végez, az X-tengelynek, Y-tengelynek, illetve Z-tengelynek megfelelően. Vibrációs lépések; rezgéstáblázat plusz gerjesztés, a giroszkóp teljesítményére, egy bizonyos bemelegítési idő-után (giroszkóp indítási-idő), tesztelje a giroszkóp kimeneti értékét, körülbelül 5 perc; szinuszos rezgés. Rezgési feltételek: 20Hz-2000Hz, pásztázási idő 5 perc, amplitúdó 4,2g. vibrációs folyamatot, rögzítse a giroszkóp kimenetét.

Véletlenszerű vibráció

Rezgési frekvencia: 20Hz ~ 2000Hz

Rezgési idő: 5 perc tengelyenként

Rezgés iránya: X, Y, Z tengely

Rezgésspektrum: lásd az 1. ábrát

product-1349-635

Az index követelményei:

A száloptikai giroszkóp ne legyen rezonancia szinuszos letapogatással a 20 Hz és 2000 Hz közötti tartományban;

Véletlenszerű rezgés: a rezgés torzításának abszolút értéke és a rezgés előtti és utáni átlagos torzítás 0,2º/h-nál kisebbnek kell lennie.

1.2.2.2 A mechanikai hatásokat a 2. táblázat írja elő.

2. táblázat Hatáskörülmények

Csúcsgyorsulás (g)	30
Időtartam (ms)	10
A hatások ideje	3-szor mindkét irányban
Hullámforma	fél-szinuszhullám
Útvonalak	X, Y, Z
Útvonalak	Megjegyzés: A két ütközés közötti intervallum legalább 1,5 másodperc.

Ütési folyamat, a terméknek képesnek kell lennie a normál működésre elektromos állapotban lévő mechanikai behatások után, az előfeszítésnek kisebbnek kell lennie, mint 0,2º/h az ütközés előtt és után.

2 Kommunikációs protokoll

2.1 RS-422 módszer

Adatátviteli sebesség: 460,8K;

Kommunikációs keret formátuma

Egy képkocka 10 bájtot tartalmaz, az első bájt 0x80. Az 1., 2., 3. bájt a giroszkóp magas, közepes és alacsony 8 bites adatai vízszintes irányban. Az 5, 6, 7 bájt a giroszkóp magas, közepes és alacsony 8 bites adatai függőleges irányban. A 8., 9. bájt a hőmérséklet, a 10. bájt a 2-9. bájt összege, az alsó 8 bitet veszi fel.

A formátum a 3. táblázatban látható, 11 bit byte-onként, a következő sorrendben: Kezdje 1 bittől

Az adatbit 8 bites (először alacsony küldés, majd magas), a páros paritás 1 bit, a stop bit 1 bit

Kommunikációs szabály

A giroszkóp azután kezd el adatot küldeni, hogy észleli a külső triggerjel leesését, 2000Hz támogatott.

3. táblázat A kimeneti adatkeret egyes bájtjainak formátuma

Byte	Jelentőség	7. bit	6. bit	5. bit	4. bit	3. bit	2. bit	1. bit	0. bit
1	Fejléc	1	0	0	0	0	0	0	0
2	Vízszintes giroszkóp magas, 8 bit	PD23	PD22	PD21	PD20	PD19	PD18	PD17	PD16
3	Vízszintes giroszkóp közepes 8 bites	PD15	PD14	PD13	PD12	PD11	PD10	PD9	PD8
4	Vízszintes giroszkóp alacsony, 8 bit	PD7	PD6	PD5	PD4	PD3	PD2	PD1	PD0
5	Függőleges giroszkóp magas 8 bit	CD23	CD22	CD21	CD20	CD19	CD18	CD17	CD16
6	Függőleges giroszkóp közepes 8 bites	CD15	CD14	CD13	CD12	CD11	CD10	CD9	CD8
7	Függőleges giroszkóp alacsony 8 bit	CD7	CD6	CD5	CD4	CD3	CD2	CD1	CD0
8	Hőmérséklet	X	X	T13	T12	T11	T10	T9	T8
9	Hőmérséklet	T7	T6	T5	T4	T3	T2	T1	T0
10	Ellenőrző keret	A 2-től 9-ig terjedő bájt összege vegye az alsó 8 bitet.

3 Csatlakozás meghatározása

A giroszkóp elektromos interfésze a 4. táblázatban meghatározott J30-15ZK csatlakozót használ.

Szám	Meghatározás	Mark	Szín
1	Soros T+	TX+	Sárga
2	Sorozat T-	TX-	Narancs
3	Soros port R+	RX+	Kék
4	Soros port R-	RX-	Zöld
5, 13	Tápellátás +5V	+5V	Piros
6, 7	TELJESÍTMÉNY FÖLD	GND	Fekete

4 Méretek

Vízszintes két{0}}tengelyű száloptikai-giroszkóp külső méretei: 70 mm × 70 mm × 43 mm, rögzítési méretei: négy lyuk 62 mm × 62 mm, rögzítőcsavarok: 4 db M3 csavar, a 2. ábrán látható alak és beépítési méretek.

product-450-242