F3G20 három-tengelyű köd

F3G20 három-tengely FOG teljesítményparaméter

Ez a dokumentum meghatározza az F3G{1}}tengelyes száloptikai giroszkóp (a továbbiakban: "Termék") működésére és karbantartására vonatkozó követelményeket és módszereket.

Termék bemutatása A termék működési elve, funkciója és alkalmazási köre

Működési elv

Ez a termék egy inerciális szögsebesség-érzékelő, amely az optikai Sagnac-effektuson alapul, és a hordozó szögsebességének mérésére szolgál a termék érzékeny tengelye mentén. Ennek a terméknek a szögsebesség-érzékelő egysége egy száltekercs. Digitális zárt hurkú érzékelő áramkört használnak az óramutató járásával megegyezően és az óramutató járásával ellentétes irányban terjedő fény közötti optikai útkülönbség kinyerésére, amelyet a száltekercs által érzékelt külső fizikai szögsebesség okoz, és az optikai útkülönbség jeléből átalakított feszültségjelet zárt-hurkú visszacsatolásnak és vezérlésnek vetik alá a jelsebesség-moduláció és -demoduláció megvalósítása érdekében, ezzel elérve a nagy pontosságú jelfelismerés célját.

Funkció

Ez a termék egy optikai szögsebesség-érzékelő egységből és egy jelérzékelő egységből áll, amelyek giroszkóp szögnövekedési információkat és belső hőmérsékleti információkat szolgáltatnak.

Alkalmazási kör

A termék főként közepes{0}}–-nagy pontosságú inerciális navigációs rendszerekhez, helymeghatározó és tájékozódási rendszerekhez, szervostabilizáló rendszerekhez stb. alkalmazható.

Összetétel

A termék főként a következő összetevőkből áll:

Optikai egység: SLD fényforrással, száltekerccsel, integrált optikai fázismodulátorral, szálcsatolóval és optikai detektorral;

Áramköri egység: fényforrás meghajtó áramkör, jelérzékelő és vezérlő áramkör;

Giroszkóp szerkezeti részek

Méretezési és beépítési rajzok

A méret- és beépítési rajzok az 1. ábrán láthatók.

Teljes méretek: 52mm±0,1mm × 51mm±0,1mm × 52mm±0,1mm (H × SZ × M);

Beépítési méretek: 44mm±0,1mm × 44mm±0,1mm;

4×Rögzítő furatok M3, mélység 6mm.

 

1. ábra F3G20 3-A tengelyszálas optikai giroszkóp szerelvény beépítési vázlata

 

Súly

A termék össztömege < 300g.

 

Fő teljesítményparaméterek

A termék főbb teljesítményparamétereit az 1. táblázat részletezi.

1. táblázat Fő teljesítményparaméterek

Nem.	Tesztelem	Műszaki követelmény
1	Teljes méretek	52×51×52
2	Indítási idő{0}}	3
3	Null Bias (fok/h)	1-nél kisebb vagy egyenlő
4	Előfeszítés stabilitása szobahőmérsékleten. (10s simítás, fok /h)	1-nél kisebb vagy egyenlő
5	Előfeszítés Stabilitás hőmérséklet alatt Változás (1 fok /perc, 100s simítás, fok /óra)	1-nél kisebb vagy egyenlő
6	Előfeszítés megismételhetősége (fok/h)	1-nél kisebb vagy egyenlő
7	Előfeszített mágneses érzékenység ( fok /h/Gs)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,2
8	Véletlenszerű járási együttható ( fok /√h)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,1
9	Skálafaktor nem{0}}linearitás (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő
10	Skálafaktor aszimmetria (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő
11	Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	50-nél kisebb vagy egyenlő
12	Küszöb (fok/óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5
13	Felbontás ( fok / óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,5
14	Sávszélesség (Hz)	200-nál nagyobb vagy egyenlő
15	Üzemi hőmérséklet ( fok )	-45-+70
16	Tárolási hőmérséklet ( fok )	-55-+80
17	Dinamikus tartomány ( fok/s)	±500
18	Tápfeszültség (V)	+5
19	Állandó{0}}állapotú energiafogyasztás (W)	4-nél kisebb vagy egyenlő
20	Teljes-hőmérséklet Állandó-állapotú energiafogyasztás (W)	8-nál kisebb vagy egyenlő
21	Indítási-Inrush Current (A)	＜2

 

Mechanikai és elektromos interfész

Tápellátási követelmények

A termék tápellátása +5V DC. A tápellátás követelményeit a 2. táblázat mutatja:

2. táblázat: F3G20 3-A tengelyszálas optikai giroszkóp tápellátási követelményei

Nem.	Név	Követelmények
1	Tápegység pontossága	±5%
2	Tápegység Ripple (Vpp)	50 mV vagy annál kisebb
3	Ellátó áram	＞2A

 

Elektromos csatlakozási interfész

A termék külső csatlakoztatásához használt csatlakozó a J30JZLN9ZKCA000, a definíciókat lásd a 3. táblázatban.

3. táblázat: J30JZLN9ZKCA000 giroszkóp csatlakozó és tesztpont meghatározásai

Pin sz.	Meghatározás	Megjegyzés
1	+5V	Tápellátás
2	GND	Teljesítmény GND
3	Fenntartott	--
4	RXD+	Giroszkóp Differenciál Strobe +
5	TXD+	Gyro RS422 kimenet +
6	+5V	Tápellátás
7	GND	Teljesítmény GND
8	RXD-	Giroszkóp differenciál villogó -
9	TXD-	Gyro RS422 kimenet -

Megjegyzés: A termék csatlakoztatásakor vagy kezelésekor antisztatikus intézkedéseket kell tenni a GJB 1649-1993 szerint.

 

Kommunikációs protokoll

Kommunikációs interfész: Mind az RXD, mind a TXD RS422/485 differenciális kommunikációs interfész. Az RXD a differenciális impulzus (vagy négyszöghullám) szinkron villogó jel vételére, a TXD pedig a soros adatjel kimenetére szolgál.

Kommunikációs protokoll: A villogó jel frekvenciája nem haladhatja meg az 1 kHz-et. A villogó jel lefutó élének vétele után a giroszkóp rögzíti a belső szögnövekedési adatokat, és 1 μs-on belül megkezdi a giroszkóp adatcsomag kiadását TXD-n keresztül. Az átviteli sebesség 460,8 kbps. Az adatcsomag 23 bájtot tartalmaz. Minden bájtnak 1 kezdőbitje, 8 adatbitje, 1 stopbitje van, és nincs paritásbitje.

A szögnövekmény információ a giroszkóp szögnövekményének értéke a két villogó jel közötti időintervallumban. Ha az adott időszakra felhalmozott szögnövekményt elosztjuk ezzel az időintervallumtal, akkor megkapjuk a giroszkóp átlagos szögsebességét az adott időszakban.

Az adatcsomag formátuma a következő:

4. táblázat Gyro adatcsomag formátum

Byte No.	Tartalom
	0x99 (Hex)
	0x66 (Hex)
	Állapotszó, normál érték 0xFF (Hex)
	X giroszkóp szögnövekménye 1, LSB
	X giroszkóp szögnövekmény 2
	X giroszkóp szögnövekmény 3
	X giroszkóp szögnövekménye 4, MSB
	Y giroszkóp szögnövekménye 1, LSB
	Y giroszkóp szögnövekménye 2
	Y giroszkóp szögnövekménye 3
	Y giroszkóp szögnövekménye 4, MSB
	Z Giroszkóp szögnövekménye 1, LSB
	Z Giroszkóp szögnövekménye 2
	Z Giroszkóp szögnövekménye 3
	Z Giroszkóp szögnövekménye 4, MSB
	Hőmérséklet adatok 1, LSB
	Hőmérséklet adatok 1, MSB
	2. hőmérsékleti adatok, LSB
	2. hőmérsékleti adatok, MSB
	Hőmérséklet adatok 3, LSB
	3. hőmérsékleti adatok, MSB
	Keretszám, adásonként 1-gyel növelve, ciklikus számlálás
	Ellenőrző összeg, a 3-tól 22-ig terjedő bájtok összege

 

Az állapotszavak jelentése a következő:

5. táblázat Gyro állapot Word adatformátum

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
Fenntartott	Z-tengely áramkör-vezérlési állapot	Y-tengely áramkör-vezérlési állapot	X-tengely áramkör-vezérlési állapot	Fenntartott	Z-tengely optikai útvonal állapota	Y-tengely optikai útvonal állapota	X-tengely optikai útvonal állapota

Ahol: a "Fenntartott" bitek általában 1;

"Circuit Control Status" bit: 1 jelzi a normál giroszkóp áramkör vezérlési állapotát; 0 a kóros szabályozási állapotot jelzi;

"Optikai út állapota" bit: 1 jelzi a normál giroszkóp optikai út működését; A 0 a giroszkóp abnormális optikai út állapotát jelzi.

Ha a fenti két állapotbit bármelyike ​​folyamatosan 0 a giroszkóp működése közben, és abnormális giroszkóp adatok kísérik, a giroszkópot vissza kell küldeni javításra.

 

A termék beszerelése és eltávolítása

Követelmények

A termék beszereléséért és eltávolításáért a felhasználó a felelős. A folyamat során a terméket nem szabad ütésnek, ütésnek vagy ütközésnek kitenni, és a termék külső felületén mechanikai feldolgozást sem végezhetnek; ügyeljen a giroszkópok közötti vezetékekre és szálhüvelyekre; megakadályozza az éles-szögben történő hajlítást, összenyomást, húzást és ütközést.

Módszer és lépések

a) A termék rögzítéséhez használt felületnek 0,02 mm-nél jobbnak kell lennie;

b) Javasoljuk, hogy a termék aljára egyenletesen 0,2-0,5 mm vastag hővezető szilikon réteget vigyen fel a beszerelés során;

c) Termékteszteléskor a termék beépítési felülete alá egy (terméknél nagyobb méretű) alumínium lemez elhelyezése javasolt;

d) A mágneses térerősség a termék beépítési helyén nem haladhatja meg az 1 Gausst.

Telepítés{0}}utáni ellenőrzése

Ellenőrizze, hogy minden rögzítőcsavar megfelel-e a beszerelési furat méretének, és rögzítve van-e.

Működési eljárások

Használat előtti-ellenőrzés

Ellenőrizze a termék megjelenését, hogy nem történt-e fizikai sérülés, például ütközés.

A termék kezelési útmutatója

Szerelje fel a terméket a tartóra, és csatlakoztassa megfelelően a kábelt a 3. táblázat követelményeinek megfelelően;

Csatlakoztassa az adatokat a 2.6.3. szakasz kommunikációs protokollja szerint.

 

Óvintézkedések

a) A 3 tengelyes száloptikai giroszkóp használata során kerülni kell a gyakori be- és kikapcsolási műveleteket, hogy ne sértse a giroszkóp teljesítményét és ne csökkentse a giroszkóp élettartamát;

b) Az áramellátó rendszert ellenőrizni kell a 3 tengelyes száloptikai giroszkóp egység bekapcsolása előtt annak biztosítására, hogy nincs rövidzárlat a tápegység elektromos pontjai, valamint a giroszkóp háza és az egyes elektromos pontok között;

c) Ha a termék rendellenes működést mutat, forduljon a gyártóhoz; az illetéktelen szétszerelés és javítás tilos;

d) A 3 tengelyes száloptikai giroszkóp egy precíziós műszer; óvatosan kezelje használat és szállítás során;

e) Biztosítani kell a termék bemeneti/kimeneti jelvezetékeinek és tápvezetékeinek megfelelő csatlakoztatását;

f) A termék kezelése során antisztatikus intézkedéseket kell tenni;

g) A 3 tengelyes száloptikai giroszkóp optikai eszközei érzékenyek a nedvességre. Ha a körülmények megengedik, ajánlatos az inerciális navigációs rendszert hermetikus tömítéssel kialakítani;

i) A mágneses térerősség a termék helye körül 1 Gauss-nál kisebb legyen.

 

Karbantartás és gondozás

Mielőtt a terméket beszerelné a hordozóba, legalább 6 havonta egyszer be kell kapcsolni a terméket, minden egyes áramellátási idővel-3600 másodperc. Bekapcsoláskor nincs szükség elektromos paraméterek tesztelésére;{4}}

Miután a terméket beszerelték a hordozóba, évente legalább egyszer be kell kapcsolni, 3600 másodperces energiaellátással. Bekapcsoláskor-nincs szükség elektromos paraméterek tesztelésére.

 

Gyakori hibatünetek és hibaelhárítás

Ez a termék zárt állapotban van. Nem végezhető a helyszíni javítás-, ha bármilyen hiba a felhasználó oldalán történik. A terméket javítás céljából vissza kell juttatni a gyártóhoz.

Az alábbiakban csak néhány olyan hibatünetet sorolunk fel, amelyek előfordulhatnak, és amelyeket nem maga a termék okoz. Lásd a 6. táblázatot. A termék használata során felmerülő egyéb műszaki problémákkal kapcsolatban forduljon a termék gyártójához.

6. táblázat Gyakori hibák és hibaelhárítás

Nem.	Hiba tünet	Ok elemzése	Hibaelhárítási módszer
1	A termék be van kapcsolva, a +5V ampermérő körülbelül nullát jelez	A termék nem kap tápfeszültséget, vagy nem kap elegendő áramot	Ellenőrizze a tápellátást és az áramkört, állítsa vissza a termék tápellátását
2	A termék be van kapcsolva, a +5V ampermérő normál állapotot jelez, de a számítógépes adatgyűjtő program nem működik	A tesztberendezés-gyűjtő rendszer rendellenes	Ellenőrizze a csatlakozókábelt, a berendezés tápellátásának állapotát
		Szoftverprogram ütközés	Indítsa újra a számítógépet

 

Szállítási és tárolási követelmények

Szállítási óvintézkedések

Helyezze a terméket a csomagoláson feltüntetett irányba;

A közúti, vasúti, légi és vízi szállítás megengedett;

Győződjön meg arról, hogy a csomagolódoboz rögzítve van a hordozóhoz, és nem mozdul el szállítás közben.

 

Tárolási feltételek, eltarthatóság és óvintézkedések

A csomagolódobozban tárolt terméket légkondicionálással ellátott raktárban kell tárolni normál légköri nyomás mellett, 25 °C ±10 °C környezeti hőmérsékleten és 30-70% relatív páratartalom mellett. A környező mágneses térerősségnek 10 Gauss-nál kisebbnek kell lennie;

A termék tárolási ideje 15 év.

 

Kicsomagolási óvintézkedések

Ellenőrizze a külső csomagolás megjelenését fizikai sérülések, például ütközés szempontjából;

Ellenőrizze, hogy a termék és a tartozékok teljesek-e, a részletekért lásd a 7. táblázatot;

A termék kivételekor antisztatikus védelmet kell alkalmazni.

7. táblázat Termékszállítási ellenőrzőlista

Nem.	Név	Menny
1	F3G20 3-Axis Fiber Optic Giroszkóp	1
2	Gyro csomagoló doboz	1
3	Gyro teszt jelentés	1
4	J30JZ/XN9TJCAL01 Csatlakozó	1
5	Megfelelőségi tanúsítvány	1