
FS70HB SLD egytengelyes-közepes-nagy pontosságú köd
Miniatűr kompakt kialakítás
Minden-Szilárd-konstrukció
Erős környezeti alkalmazkodóképesség
Leírás
Főbb jellemzők
- Miniatűr kompakt kialakítás
- Minden-Szilárd-konstrukció
- Erős környezeti alkalmazkodóképesség
- Nagy megbízhatóság, ultra{0}}hosszú élettartam
- Teljesen DigitalRS-422 elektromos interfész kimenet

Alkalmazási mezők
- EO Pod
- Repülésirányító platform
- Optikai/fényképészeti platform
- Platform stabilizáló eszköz
- SatCom-on-the-Move
- Tehetetlenségi mértékegység
- Könnyű UAV
Termék áttekintése
Az FS70HB SLD egy miniatürizált száloptikai giroszkóp integrált áramkörrel és optikai útvonalakkal, amelyek elszakadnak a hagyományos kialakítástól. Ideális nagy-precíziós szögsebesség-érzékelőként szolgál vezérlési alkalmazásokhoz, és széles körben használják tehetetlenségi méréseknél. A bevált tervezésekre, a tömeggyártáshoz szükséges mérnöki optimalizálással készült, kivételes költséghatékonyságot biztosít. Kompakt méretének, könnyű súlyának, alacsony energiafogyasztásának és egyszerű kezelőfelületének köszönhetően az FS70HB SLD a legjobb választás a navigációhoz és a vezérléshez.
Egyedülálló Technológia
A vállalat egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely teljes zárt-hurkú képességekkel rendelkezik a száltekercselési berendezésektől és tekercsektől a FOG-okig, szálas/MEMS inerciális termékekig, IMU-áramkörökig, szoftverekig és tesztberendezésekig. A folyamatok végétől-végig-végig történő ellenőrzése javítja a minőséget és csökkenti a költségeket. Az ISO9001 szerint, szigorú folyamatokkal működő vállalat biztosítja a termék megbízhatóságát és konzisztenciáját. Az inerciális technológiát széles körben alkalmazzák a nagy-sebességű vasúti ellenőrzéseknél, ahol a pályaellenőrző járművek automatikusan mérik a pálya egyenetlenségeit és sérüléseit. Az FS70HB SLD jelentősen javítja az INS teljesítményét, ideális választás közepesen{11}}nagy pontosságú inerciális navigációhoz.
FS70HB SLD egytengelyes-közepes-nagy pontosságú köd
FS70HB SLD egy-tengelyű FOG teljesítményparaméterek
|
Paraméter |
1310 |
Megjegyzések |
|
Előfeszítés stabilitása ( fok / óra , 1σ, 10 s) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
2h folyamatos teszt, 10s átl. Eredmény |
|
Előfeszítés stabilitása ( fok / óra , 1σ, 100 s) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01 |
2 óra folyamatos teszt, 100 mp átl. Eredmény |
|
Stabilizációs idő (s) |
<10 |
|
|
Előfeszítés megismételhetősége ( fok / óra ,1σ) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
Számítási eredmények 6 tesztfutásból |
|
Teljes -hőmérséklet-eltolódás ismételhetősége (fok/óra) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,08 |
|
|
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,002 |
|
|
Skálafaktor nemlinearitás (ppm) |
10-nél kisebb vagy egyenlő |
Szobahőmérséklet |
|
Skálafaktor ismételhetőség (ppm) |
10-nél kisebb vagy egyenlő |
Szobahőmérséklet |
|
Teljes-hőmérséklet Skálafaktor ismételhetőség (ppm) |
150-nél kisebb vagy egyenlő |
-40 fok -+60 fok |
|
Dinamikus tartomány ( fok/s) |
±500 |
|
|
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
|
|
Üzemi hőmérséklet ( fok ) |
-40-+70 |
|
|
Tárolási hőmérséklet ( fok ) |
-50-+70 |
|
|
Rezgési állapot (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Nincs rezonancia a sweep frekvenciájú vibrációban |
|
Súly (g) |
280±30 |
|
|
Méretek (mm) |
70*70*30 |
Dimenziós rajz

Bevezetés
A szilárdtest{0}}giroszkóp új típusaként a száloptikai giroszkóp (FOG) a gyors indítás, a széles mérési tartomány és a nagy megbízhatóság előnyeivel rendelkezik. Az FS70HB egytengelyes közepes-nagy pontosságú száloptikai giroszkóp megfelel az inerciális navigációs rendszerek alkalmazási követelményeinek, mint például a szárazföldi helymeghatározás és tájolás, a jármű északi iránya, a levegőben való helyzet és irány, valamint a tengeri giroiránytű.
1.1 Alkalmazás
Ez a kézikönyv csak az FS70HB sorozatú termékekre vonatkozik, és teljesítménymutatókat, műszaki feltételeket, külső méreteket, valamint telepítést és használatot tartalmaz. A műszaki feltételek között szerepel többek között a termék környezeti tartománya, elektromos teljesítménye és fizikai jellemzői.
1.2 Fő paraméterek
1.2.1 A száloptikai giroszkóp fő teljesítménye:
1. táblázat A FOG fő teljesítménye
|
Paraméter |
1310 |
Megjegyzések |
|
Előfeszítés stabilitása ( fok / óra , 1σ, 10 s) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
2h folyamatos teszt, 10s átl. Eredmény |
|
Előfeszítés stabilitása ( fok / óra , 1σ, 100 s) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01 |
2 óra folyamatos teszt, 100 mp átl. Eredmény |
|
Stabilizációs idő (s) |
<10 |
|
|
Előfeszítés megismételhetősége ( fok / óra ,1σ) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
Számítási eredmények 6 tesztfutásból |
|
Teljes -hőmérséklet-eltolódás ismételhetősége (fok/óra) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,08 |
|
|
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,002 |
|
|
Skálafaktor nemlinearitás (ppm) |
10-nél kisebb vagy egyenlő |
Szobahőmérséklet |
|
Skálafaktor ismételhetőség (ppm) |
10-nél kisebb vagy egyenlő |
Szobahőmérséklet |
|
Teljes-hőmérséklet Skálafaktor ismételhetőség (ppm) |
150-nél kisebb vagy egyenlő |
-40 fok -+60 fok |
|
Dinamikus tartomány ( fok/s) |
±500 |
|
|
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs) |
Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02 |
|
|
Üzemi hőmérséklet ( fok ) |
-40-+70 |
|
|
Tárolási hőmérséklet ( fok ) |
-50-+70 |
|
|
Rezgési állapot (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Nincs rezonancia a sweep frekvenciájú vibrációban |
1.2.2 Mechanikai tesztelés
1.2.2.1 Szinuszos pásztázási vibráció
A giroszkóp a rezgési iránynak megfelelően a rázógéppel van rögzítve, és a giroszkóp 3 irányban szinuszos pásztázást végez, az X-tengely, az Y-tengely és a Z-tengely irányának megfelelően. Vibrációs lépések; rázóasztal gerjesztéssel, kapcsolja be a giroszkópot, bizonyos ideig tartó bemelegítés után (giroszkóp indulási ideje), tesztelje a giroszkóp kimeneti értékét, kb. 5 perc; szinuszos vibrációt hajt végre. Rezgési feltételek: 20Hz-2000Hz, pásztázási idő 5 perc, amplitúdó 4,2g. A rezgés közben rögzítse a giroszkóp kimenetét.
Rezgés frekvencia: 20Hz ~ 2000Hz;
Rezgés időtartama: 5 perc tengelyenként;
Rezgésirány: X, Y és Z három irány;
Rezgésspektrum: az 1. ábra szerint.

Ábra. 1 Rezgésspektrum
Az index követelményei:
A giroszkóp pásztázása nem mutat rezonanciát 20Hz-2000Hz között;
Véletlenszerű rezgés: az előfeszítés abszolút értékének a rezgésben és az előfeszítés átlagos értékének a rezgés előtt és után kisebbnek kell lennie, mint 0,1º/h.
1.2.2.2. A mechanikai ütközésnek meg kell felelnie a 2. táblázat követelményeinek.
2. táblázat Ütésvizsgálati körülmények
|
Csúcsgyorsulás (g) |
30 |
|
Időtartam (ms) |
10 |
|
Hatási idők |
3-szor mindkét irányban |
|
Hullámforma |
Fél szinuszhullám |
|
Irány |
X,Y,Z |
|
Megjegyzés: a két ütközés közötti intervallum nem lehet kevesebb 1,5 másodpercnél |
Az ütési folyamat során a termék feszültség alatt van, a mechanikai ütés után a terméknek normálisan kell működnie, és az ütközés előtti és utáni torzítási változás értéke kisebb, mint 0,05º/h.
2 KommunikációJegyzőkönyv
2.1 RS-422 mód (kétirányú)
Kétirányú soros port kommunikáció az RS-422 interfész szabványnak megfelelően;
Külső triggerjel, 10 ~ 2000 Hz négyszöghullám;
A giroszkóp effektív adata 32 bit;
A hőmérséklet érvényes adata 14 bit;
Az adatátviteli sebesség 460,8 kbps;
Adatformátum:
Adatátviteli formátum: minden keret 11 adatot tartalmaz, beleértve: az első a kezdőbit (0), a másodiktól a kilencedig az adatbit, a tizedik a paritásjegy, a 11. a stopbit;
Ellenőrzési módszer: paritásellenőrzés;
A giroszkóp effektív adata 32 (a legmagasabb a szimbólumbit, a 0 a "+", az 1 a "-"), a hőmérséklet-effektív adatbit a 14 (a legmagasabb a szimbólumbit, a 0 a "+", az 1 a "-");
Csomagformátum: minden átvitel összesen 10 bájtot tartalmaz, az első bájt a keretfejléc (80H); a második bájt a giroszkóp adatok első bájtja (alacsony bájt); a harmadik bájt a giroszkóp adatok második bájtja; a negyedik bájt a giroszkóp adatok harmadik bájtja; az ötödik bájt a giroszkóp adatok negyedik bájtja; a hatodik bájt a giroszkóp adatok ötödik bájtja (magas bájt). a 7. bájt az ellenőrző bit, amely a csomag első 5 bájtjának (giroszkóp adatának) XOR értéke; a 8. bájt a hőmérsékleti adatok alacsony bájtja; a 9. bájt a hőmérsékleti adatok magas bájtja; a 10. bit az ellenőrző bit, ami a csomag első 8 bájtjának (gyro adat) XOR értéke.
Adattárolás módja:


2. ábra MéreteFS70HB
A J30-15ZK kimenetet az 1. táblázat határozza meg.
1. táblázat A giroszkóp kimeneti aljzat elektromos jellemzői
|
Pin |
Pin definíció |
Mark |
Szín |
|
1 |
Soros port: Transmit+ |
TX+ (giroszkóp jel +) |
Sárga |
|
2 |
Soros port: Átvitel- |
TX- (giroszkóp jele -) |
Narancs |
|
3 |
Soros port: Receive+ |
RX+ (külső szinkronjel +) |
Kék |
|
4 |
Soros port: Fogadás- |
RX- (külső szinkronjel -) |
Zöld |
|
5, 13 |
Teljesítmény +5V |
+5V |
Piros |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Fekete |
Népszerű tags: fs70hb sld single-axis medium-nagy pontosságú köd, Kína fs70hb sld single-axis medium-nagy pontosságú köd gyártók, gyár






