F2X64 kéttengelyes-közepes-alacsony pontosságú köd

F2X64 Dual{2}}Axis FOG teljesítményparaméterek

A száloptikai giroszkóp, mint az összes{0}}szilárdtest-giroszkóp új típusa, a gyors indítás, a széles mérési tartomány és a nagy megbízhatóság előnyeivel rendelkezik. Az F2X64 kéttengelyes, kis pontosságú száloptikai giroszkóp alkalmazható járműre{5}}szerelt stabilizált platformokra, vezetőfejekre és hevedersilókra stb.

1.1 Alkalmazás

Ez a kézikönyv csak az F2X64 sorozatú termékekre vonatkozik, és tartalmazza a teljesítmény specifikációit, a műszaki feltételeket, a külső méreteket, valamint a telepítést és a használatot. A műszaki feltételek között szerepel többek között a termék környezeti tartománya, elektromos teljesítménye és fizikai jellemzői.

1.2 Fő paraméterek

1.2.1 Fő teljesítményű száloptikai giroszkóp:

1. táblázat Fő index

1.2.2 Mechanikai vizsgálat

1.2.2.1 Szinuszos letapogatási vibráció

A giroszkóp a rezgés irányának megfelelően a rögzítőn keresztül van rögzítve a vibrációs asztalon, és a giroszkóp 3 irányban szinuszos pásztázást végez, az X-tengelynek, Y-tengelynek, illetve Z-tengelynek megfelelően. Vibrációs lépések; rezgéstáblázat plusz gerjesztés, a giroszkóp teljesítményére, egy bizonyos bemelegítési idő-után (giroszkóp indítási-idő), tesztelje a giroszkóp kimeneti értékét, körülbelül 5 perc; szinuszos rezgés. Rezgési feltételek: 20Hz-2000Hz, pásztázási idő 5 perc, amplitúdó 4,2g. vibrációs folyamatot, rögzítse a giroszkóp kimenetét.

Véletlenszerű vibráció

Rezgési frekvencia: 20Hz ~ 2000Hz

Rezgési idő: 5 perc tengelyenként

Rezgés iránya: X, Y, Z tengely

Rezgésspektrum: lásd az 1. ábrát

Index követelmények:

A száloptikai giroszkóp ne legyen rezonancia szinuszos letapogatással a 20 Hz és 2000 Hz közötti tartományban;

Véletlenszerű rezgés: a rezgés torzításának abszolút értéke és a rezgés előtti és utáni átlagos torzítás 1º/h-nál kisebbnek kell lennie.

1.2.2.2 A mechanikai hatásokat a 2. táblázat írja elő.

2. táblázat Hatáskörülmények

Ütéses folyamat, a terméknek képesnek kell lennie a normál működésre elektromos állapotban lévő mechanikai behatások után, a torzításnak kisebbnek kell lennie, mint 1º/h az ütközés előtt és után.

2 Kommunikációs protokoll

2.1 RS-422 módszer

Adatátviteli sebesség: 460,8K;

Kommunikációs keret formátuma

Egy képkocka 10 bájtot tartalmaz, az első bájt 0x80. Az 1., 2., 3. bájt a giroszkóp magas, közepes és alacsony 8 bites adatai vízszintes irányban. Az 5, 6, 7 bájt a giroszkóp magas, közepes és alacsony 8 bites adatai függőleges irányban. A 8., 9. bájt a hőmérséklet, a 10. bájt a 2-9. bájt összege, az alsó 8 bitet veszi fel.

A formátum a 3. táblázatban látható, 11 bit byte-onként, a következő sorrendben: Kezdje 1 bittől

Az adatbit 8 bites (először alacsony küldés, majd magas), a páros paritás 1 bit, a stop bit 1 bit

Kommunikációs szabály

A giroszkóp azután kezd el adatot küldeni, hogy észleli a külső triggerjel leesését, 2000Hz támogatott.

3. táblázat A kimeneti adatkeret egyes bájtjainak formátuma

3 Csatlakozás meghatározása

A giroszkóp elektromos interfésze a 4. táblázatban meghatározott J30-15ZK csatlakozót használ.

4 Méret

Vízszintes, kéttengelyes száloptikai giroszkóp mérete: 64 mm × 60 mm × 42 mm, szerelési méret: négy lyuk 53 mm × 57 mm, rögzítőcsavarok: 4 M3-as csavar, a 2. ábrán látható alak és szerelési méretek.