FS70ZK egytengelyes-közepes-nagy pontosságú köd

Erős környezeti alkalmazkodóképesség
Nagy megbízhatóság, ultra{0}}hosszú élettartam
Teljesen DigitalRS-422 elektromos interfész kimenet

A szálláslekérdezés elküldése

Leírás

Főbb jellemzők

Miniatűr kompakt kialakítás
Teljesen-Szilárd-konstrukció
Erős környezeti alkalmazkodóképesség
Nagy megbízhatóság, ultra{0}}hosszú élettartam
Teljesen DigitalRS-422 elektromos interfész kimenet

Alkalmazási mezők

EO Pod
Repülésirányító platform
Optikai/fényképészeti platform
Platform stabilizáló eszköz
SatCom-on-the-Move
Tehetetlenségi mértékegység
Könnyű UAV

Termék áttekintése

Az FS70ZK egy miniatürizált száloptikai giroszkóp integrált áramkörrel és optikai útvonalakkal, amelyek elszakadnak a hagyományos kialakítástól. Ideális nagy-precíziós szögsebesség-érzékelőként szolgál vezérlési alkalmazásokhoz, és széles körben használják inerciális méréseknél. A bevált tervezésekre, a tömeggyártáshoz szükséges mérnöki optimalizálással készült, kivételes költséghatékonyságot biztosít. Kompakt méretének, könnyű súlyának, alacsony energiafogyasztásának és egyszerű kezelőfelületének köszönhetően az FS70ZK a legjobb választás a navigációhoz és a vezérléshez.

Egyedülálló Technológia

A vállalat egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely teljes zárt-hurkú képességekkel rendelkezik a száltekercselési berendezésektől és tekercsektől a FOG-okig, szálas/MEMS inerciális termékekig, IMU-áramkörökig, szoftverekig és tesztberendezésekig. A folyamatok végétől-végig-végig történő ellenőrzése javítja a minőséget és csökkenti a költségeket. Az ISO9001 szerint, szigorú folyamatokkal működő vállalat biztosítja a termék megbízhatóságát és konzisztenciáját. Az inerciális technológiát széles körben alkalmazzák a nagysebességű vasúti ellenőrzések során-, ahol a pályavizsgáló járművek automatikusan mérik a pálya egyenetlenségeit és sérüléseit. Az FS70ZK jelentősen javítja az INS teljesítményét, ideális választás közepesen{11}}nagy pontosságú inerciális navigációhoz.

FS70ZK egytengelyes-közepes-nagy pontosságú köd

FS70ZK egytengelyű-FOG teljesítményparaméterek

Paraméter	A	B	Megjegyzések
Előfeszítés stabilitása ( fok / óra , 1σ, 10 s)	0,05 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,03	2h folyamatos teszt, 10s átl. Eredmény
Előfeszítés megismételhetősége ( fok / óra ,1σ)	0,05 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,03	6 tesztfutásból számított eredmények
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h)	0,005 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,003
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	10-nél kisebb vagy egyenlő	10-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő	10-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Teljes-hőmérséklet Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	300-nál kisebb vagy egyenlő	200-nál kisebb vagy egyenlő	-40 fok -+60 fok
Dinamikus tartomány ( fok/s)	±500
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02
Üzemi hőmérséklet ( fok )	-40-+70
Tárolási hőmérséklet ( fok )	-50-+70
Rezgési állapot (g, Hz)	4.2,20-2000		Nincs rezonancia a szkennelésben
Súly (g)	280±30
Méretek (mm)	707030
Megjegyzés: Ez a giroszkóp sorozat hermetikus tömítéssel rendelkezik.

Dimenziós rajz

product-995-534

Bevezetés

A szilárdtest-giroszkópok új típusaként a száloptikai giroszkóp a gyors indítás,{2}}széles mérési tartomány és a nagy megbízhatóság előnyeivel rendelkezik. Az FS70ZK Medium-high Precision Fiber Optic Giroszkóp alkalmazható a nagy-precíziós inerciás navigációs rendszerek alkalmazási követelményeihez, mint például a szárazföldi helymeghatározás és tájolás, a jármű északi keresője, a levegőben való helyzet és a tengeri giroszkópos iránytű.

1.1 Alkalmazás

A kézikönyv csak az FS70ZK típusú termékekre vonatkozik, beleértve a teljesítménymutatókat, a műszaki feltételeket, a külső méreteket, valamint a telepítést és a használatot. A műszaki feltételek között szerepel többek között a termék környezeti hatálya, elektromos teljesítménye és fizikai jellemzői.

1.2 Fő paraméter

1.2.1 A száloptikai giroszkóp fő teljesítménymutatói:

1. táblázat A termékek főbb teljesítménymutatói

Paraméter	A	B	Megjegyzések
Előfeszítés stabilitása ( fok / óra , 1σ, 10 s)	0,05 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,03	2h folyamatos teszt, 10s átl. Eredmény
Előfeszítés megismételhetősége ( fok / óra ,1σ)	0,05 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,03	6 tesztfutásból számított eredmények
Szög véletlenszerű séta (ARW) ( fok /√h)	0,005 vagy annál kisebb	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,003
Skálafaktor nemlinearitás (ppm)	10-nél kisebb vagy egyenlő	10-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő	10-nél kisebb vagy egyenlő	Szobahőmérséklet
Teljes-hőmérséklet Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	300-nál kisebb vagy egyenlő	200-nál kisebb vagy egyenlő	-40 fok -+60 fok
Dinamikus tartomány ( fok/s)	±500
Mágneses érzékenység (fok/óra/Gs)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,02
Üzemi hőmérséklet ( fok )	-40-+70
Tárolási hőmérséklet ( fok )	-50-+70
Rezgési állapot (g, Hz)	4.2,20-2000		Nincs rezonancia a szkennelésben
Megjegyzés: Ez a giroszkóp sorozat gáztömörítő funkcióval rendelkezik.

1.2.2 Mechanikai tesztelés

1.2.2.1 Szinuszos pásztázási vibráció

A giroszkóp a rezgési iránynak megfelelően a rázógéppel van rögzítve, és a giroszkóp 3 irányban szinuszos pásztázást végez, az X-tengely, az Y-tengely és a Z-tengely irányának megfelelően. Vibrációs lépések; rázóasztal gerjesztéssel, kapcsolja be a giroszkópot, bizonyos ideig tartó bemelegítés után (giroszkóp indulási ideje), tesztelje a giroszkóp kimeneti értékét, kb. 5 perc; szinuszos rezgést végezni. Rezgési feltételek: 20Hz-2000Hz, pásztázási idő 5 perc, amplitúdó 4,2g. A rezgés közben rögzítse a giroszkóp kimenetét.

Rezgés frekvencia: 20Hz ~ 2000Hz;

Rezgés időtartama: 5 perc tengelyenként;

Rezgésirány: X, Y és Z három irány;

Rezgésspektrum: az 1. ábra szerint.

product-1349-635

1. ábra Rezgésspektrogram

Az index követelményei:

A giroszkóp pásztázása nem mutat rezonanciát 20Hz-2000Hz között;

Véletlenszerű rezgés: az előfeszítés abszolút értékének a rezgésben és az előfeszítés átlagos értékének a rezgés előtt és után kisebbnek kell lennie, mint 0,1º/h.

1.2.2.2. A mechanikai ütközésnek meg kell felelnie a 2. táblázat követelményeinek.

2. táblázat Ütésvizsgálati feltételek

Csúcsgyorsulás (g)	30
Időtartam (ms)	10
Hatási idők	3-szor mindkét irányban
Hullámforma	Fél szinuszhullám
Irány	X,Y,Z
Irány	Megjegyzés: a két ütközés közötti intervallum nem lehet kevesebb 1,5 másodpercnél

Az ütési folyamat során a termék feszültség alatt van, a mechanikai ütés után a terméknek normálisan kell működnie, és az ütközés előtti és utáni torzítási változás értéke kisebb, mint 0,05º/h.

2 KommunikációJegyzőkönyv

2.1 RS-422 mód (kétirányú)

Kétirányú soros port kommunikáció az RS-422 interfész szabványnak megfelelően;

Külső triggerjel, 10 ~ 2000Hz négyszöghullám;

A giroszkóp effektív adata 32 bit;

A hőmérséklet érvényes adata 14 bit;

Az adatátviteli hullámsebesség 460,8 kbps;

Adatformátum:

Adatátviteli formátum: minden keret 11 adatot tartalmaz, beleértve: az első a kezdőbit (0), a másodiktól a kilencedig az adatbit, a tizedik a paritásjegy, a 11. a stopbit;

Ellenőrzési módszer: paritásellenőrzés;

A giroszkóp effektív adata 32 (a legmagasabb a szimbólumbit, a 0 a "+", az 1 a "-"), a hőmérséklet-effektív adatbit a 14 (a legmagasabb a szimbólumbit, a 0 a "+", az 1 a "-");

A 7. bájt az ellenőrző bit, amely a csomag első 5 bájtjának (giroszkóp adatának) XOR értéke; a 8. bájt a hőmérsékleti adatok alsó bájtja; a 9. bájt a hőmérsékleti adatok magas bájtja; a 10. bit az ellenőrző bit, amely a csomag első 2 bájtjának (hőmérsékletadatának) XOR értéke;

product-615-574

product-995-534

2. ábra MéreteFS70ZK

A J30-15ZK kimenetet az 1. táblázat határozza meg.

1. táblázat A giroszkóp kimeneti aljzat elektromos jellemzői

Pin	Pin definíció	Mark	Szín
1	Soros port: Transmit+	TX+ (giroszkóp jel +)	Sárga
2	Soros port: Átvitel-	TX- (giroszkóp jele -)	Narancs
3	Soros port: Receive+	RX+ (külső szinkronjel +)	Kék
4	Soros port: Fogadás-	RX- (külső szinkronjel -)	Zöld
5, 13	Teljesítmény +5V	+5V	Piros
6, 7	GND	GND	Fekete