F3G40 három-tengelyű köd

F3G40 három-tengely FOG teljesítményparaméter

Ez a dokumentum meghatározza az F3G40 3-Axis Fiber Optic Giroszkóp (a továbbiakban: Termék) használatára és karbantartására vonatkozó követelményeket és módszereket.

Termék bemutatása Működési elv, funkció és alkalmazási kör

Működési elv

Ez a termék egy inerciális szögsebesség-érzékelő, amely az optikai Sagnac-effektuson alapul, és a hordozó szögsebességének mérésére szolgál a termék érzékeny tengelye mentén. Ennek a terméknek a szögsebesség-érzékelő egysége egy száloptikai tekercs. Digitális zárt hurkú érzékelő áramkört használnak a száloptikai tekercs által érzékelt, az óramutató járásával ellentétes irányban terjedő fény optikai útkülönbségének kinyerésére, amelyet a külső fizikai szögsebesség okoz, és ezzel egyidejűleg az optikai útkülönbség jelét feszültségjellé alakítja a zárt-hurkú visszacsatolás és vezérlés érdekében, a jelmoduláció és a demoduláció} céljának elérése érdekében. észlelés.

Funkció

Ez a termék egy optikai szögsebesség-érzékelő egységből és egy jelérzékelő egységből áll, amelyek giroszkóp szögnövekedési információkat és belső hőmérsékleti információkat szolgáltatnak.

Alkalmazási kör

A termék főként közepes és nagy pontosságú{0}}inerciális navigációs rendszerekhez, helymeghatározó és tájékozódási rendszerekhez, szervostabilizáló rendszerekhez és egyéb alkalmazásokhoz használható.

Összetétel

A termék fő összetevői a következők:

Optikai egység: beleértve az SLD fényforrást, száloptikai tekercset, integrált optikai fázismodulátort, száloptikai csatolót, fotodetektort;

Áramköri egység: fényforrás meghajtó áramkör, jelérzékelő és vezérlő áramkör;

Giroszkóp szerkezeti elemek

A szerkezet tartalmazza a kvarc kisgyorsulásmérők felszerelési pozícióit.

Méretek és beépítési méret

A méreteket és a beépítési méretet az 1. ábra mutatja.

Teljes méretek: 71,5 mm ± 0,1 mm × 71,5 mm ± 0,1 mm × 45,0 mm ± 0,1 mm (H × SZ × M, érzékelőfejjel együtt);

Beépítési méretek: 58,5 mm±0,1 mm × 53,0 mm±0,1 mm × 52,5 mm±0,1 mm × 44,5 mm±0,1 mm;

Rögzítési furatok: 4×Φ3,5.

1. ábra F3G40 száloptikai giroszkóp szerelvény beépítési rajza

 

Súly

A termék össztömege: 350g±10g.

 

Fő teljesítményparaméterek

A termék főbb teljesítményparamétereit az 1. táblázat részletezi.

1. táblázat Fő teljesítményparaméterek

Nem.	Tesztelem	Műszaki követelmény
1	Indítási idő{0}}	3
2	Torzításstabilitás (10 s átlagolás, fok/óra)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,1
3	Előfeszítés megismételhetősége (fok/h)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,1
4	Szög véletlenszerű séta ( fok /h^1/2)	Kisebb vagy egyenlő, mint 0,01
5	Skálafaktor nem{0}}linearitás (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő
6	Skálafaktor ismételhetőség (ppm)	20-nál kisebb vagy egyenlő
7	Üzemi hőmérséklet ( fok )	-45~+70
8	Tárolási hőmérséklet ( fok )	-55~+80
9	Dinamikus tartomány ( fok/s)	±500
10	Tápfeszültség (V)	+5V
11	Állandó{0}}állapotú energiafogyasztás (teljes hőmérséklet, W)	8-nál kisebb vagy egyenlő

 

Mechanikai és elektromos interfész

Teljesítménykövetelmények

A terméket +5V DC tápegység táplálja. A tápellátás követelményeit a 2. táblázat mutatja:

2. táblázat: F3G40 száloptikai giroszkóp teljesítménykövetelményei

Nem.	Név	Követelmények
1	Tápegység pontossága	±5%
2	Tápegység Ripple (Vpp)	20 mV vagy annál kisebb
3	Ellátó áram	＞1A

 

Elektromos csatlakozási interfész

A termék külső csatlakozásának csatlakozója J30JZLN9ZKCA000. A meghatározást a 3. táblázat mutatja.

3. táblázat: J30JZLN9ZKCA000 giroszkóp csatlakozó és tesztpont meghatározása

Pin sz.	Meghatározás	Megjegyzések
1	+5V	Tápellátás
2	GND	Power Ground
3	Fenntartott
4	RXD+	Giroszkóp Differenciál Strobe +
5	TXD+	Gyro RS422 kimenet +
6	+5V	Tápellátás
7	GND	Power Ground
8	RXD-	Giroszkóp differenciál villogó -
9	TXD-	Gyro RS422 kimenet -

Megjegyzés: Amikor ehhez a termékhez csatlakozik vagy érintkezik, antisztatikus intézkedéseket kell tenni a GJB 1649-1993 szerint.

 

Kommunikációs protokoll

Kommunikációs interfész: Mind az RXD, mind a TXD RS422/485 differenciális kommunikációs interfész. Az RXD differenciális impulzus (vagy négyszöghullám) szinkron villogó jelek vételére szolgál, a TXD pedig soros adatjelek kimenetére szolgál.

Kommunikációs protokoll: A villogó jel frekvenciája nem nagyobb, mint 1 kHz. A villogó jel lefutó élének vétele után a giroszkóp rögzíti a belső szögnövekedési adatokat, és 1 μs-on belül elkezdi kiadni a giroszkóp adatcsomagot a TXD-n keresztül. Az átviteli sebesség 460,8 kbps. Az adatcsomag 23 bájtot tartalmaz, minden bájton 1 kezdőbit, 8 adatbit, 1 stopbit, paritásbit nincs.

A szögnövekmény információ a giroszkóp szögnövekményének értéke a két villogó jel közötti idő alatt. Az adott időszakra felhalmozott szögnövekmény értékét ezzel az időintervallummal elosztva megkapjuk a giroszkóp átlagos szögsebességét ebben az időszakban.

Az adatcsomag formátuma a következő:

4. táblázat Gyro adatcsomag formátum

ByteNo.	Tartalom
	0x99
	0x66
	Állapotszó, normál érték 0xFF
	X giroszkóp szögnövekménye 1, LSB
	X giroszkóp szögnövekmény 2
	X giroszkóp szögnövekménye 3
	X giroszkóp szögnövekménye 4, MSB
	Y giroszkóp szögnövekménye 1, LSB
	Y giroszkóp szögnövekménye 2
	Y giroszkóp szögnövekménye 3
	Y giroszkóp szögnövekménye 4, MSB
	Z giroszkóp szögnövekménye 1, LSB
	Z giroszkóp szögnövekménye 2
	Z giroszkóp szögnövekménye 3
	Z giroszkóp szögnövekménye 4, MSB
	Hőmérséklet adatok 1, LSB
	Hőmérséklet adatok 1, MSB
	Hőmérséklet adatok2,LSB
	Hőmérséklet adatok2,MSB
	Hőmérséklet adatok3,LSB
	Hőmérséklet adatok3,MSB
	Keretszám, minden alkalommal eggyel növelve, ciklikus számlálás
	Ellenőrző összeg, a 3-tól 22-ig terjedő bájtok összege

 

Az állapot szó jelentése a következő:

5. táblázat Gyro állapot Word adatformátum

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
Fenntartott	Z-tengely áramkör vezérlési állapota	Y-tengely áramkör vezérlési állapota	X-tengely áramkör vezérlési állapota	Fenntartott	Z-tengely optikai út állapota	Y-tengely optikai útvonal állapota	X-tengely optikai útvonal állapota

Ahol: a "Fenntartott" bit általában 1;

Ha a "Circuit Control Status" bit értéke 1, az azt jelzi, hogy a giroszkóp áramkör vezérlési állapota normális; ha 0, az azt jelzi, hogy a szabályozási állapot rendellenes;

Ha az "Optikai út állapota" bit értéke 1, az azt jelzi, hogy a giroszkóp optikai útja megfelelően működik; ha 0, az azt jelzi, hogy a giroszkóp optikai út állapota abnormális.

Ha a fenti két állapotbit bármelyike ​​normál esetben 0 a giroszkóp használata során, és abnormális giroszkóp adatok kísérik, a giroszkópot vissza kell küldeni javításra.

 

A termék beszerelése és eltávolítása

Követelmények

A termék beszereléséért és eltávolításáért a felhasználó a felelős. Ezen eljárás során a terméket nem szabad ütésnek, ütésnek vagy ütközésnek kitenni, és a termék külső felületén mechanikai megmunkálást sem végezhetnek; ügyeljen a giroszkópok közötti vezetékekre és száloptikai hüvelyekre, és óvja a kis-szögű elhajlást, összenyomódást, húzást és ütközést.

Módszer és lépések

a) A termék rögzítéséhez használt felület 0,02 mm-nél jobb síkságot igényel;

b) A giroszkópok közötti összekötő vezeték az érzékelőfej aljából jön ki. A telepítés során ügyeljen a kilépési helyzetre és irányra;

c) A giroszkópok közötti összekötő vezetéket könnyen eltávolítható ragasztóval (pl. 706B szilikon stb.) az inerciális navigációs szerkezethez kell ragasztani;

d) Az érzékelőfej felszereléséhez rugós alátétek felszerelése javasolt. Az áramköri doboz részt a hátoldalra kell felszerelni, vagy hozzá kell adni egy adapterlemezt.

Telepítési-ellenőrzés

Ellenőrizze, hogy minden rögzítőcsavar megfelel-e a rögzítőfurat méretének, és rögzítve van-e.

Működési eljárások

Használat előtti-ellenőrzés

Ellenőrizze a termék megjelenését fizikai sérülések, például ütközés szempontjából.

A termék használati útmutatója

Szerelje fel a terméket a tartóra, és megfelelően csatlakoztassa a kábelt a 3. táblázat követelményeinek megfelelően;

Csatlakoztassa az adatokat a 2.6.3. szakasz kommunikációs protokollja szerint.

 

Óvintézkedések

a) A 3-tengelyes száloptikai giroszkóp használata során kerülni kell a gyakori be- és kikapcsolási műveleteket, hogy ne sérüljön a giroszkóp teljesítménye és ne csökkenjen a giroszkóp élettartama;

b) A 3 tengelyes száloptikai giroszkóp egység bekapcsolása előtt ellenőrizni kell az áramellátó rendszert annak biztosítására, hogy nincs-e rövidzárlat a tápegység különböző elektromos pontjai, valamint a giroszkóp háza és az egyes elektromos pontok között;

c) Ha a termék meghibásodik, forduljon a gyártóhoz. Tilos a jogosulatlan szétszerelés és javítás;

d) A 3 tengelyes száloptikai giroszkóp egy precíziós műszer. Használat és szállítás közben óvatosan kezelje;

e) Biztosítsa a termék bemeneti, kimeneti jelvezetékeinek és tápvezetékeinek megfelelő csatlakoztatását;

f) antisztatikus intézkedésekre van szükség a termékkel való érintkezés során;

g) A 3 tengelyes száloptikai giroszkóp optikai alkatrészei érzékenyek a nedvességre. Ha a körülmények megengedik, ajánlatos az inerciális navigációs rendszernek figyelembe vennie a légtömörséget;

i) A mágneses térerősségnek a termék helye körül 1 Gaussnál kisebbnek kell lennie.

 

Karbantartás és gondozás

Mielőtt a terméket a hordozóba telepítené, legalább 6 havonta egyszer be kell kapcsolni a terméket, minden alkalommal 3600 másodperces bekapcsolási idővel. A bekapcsoláskor-nem szükséges a termék elektromos paramétereit tesztelni;

Miután a terméket behelyezték a hordozóba, évente legalább egyszer be kell kapcsolni, minden alkalommal 3600 másodperces bekapcsolási idővel. Bekapcsoláskor-nem szükséges ellenőrizni a termék elektromos paramétereit.

 

Gyakori hibatünetek és hibaelhárítás

Ez a termék zárt állapotban van. Ha a felhasználónál bármilyen meghibásodás történt, azt a helyszínen nem lehet megjavítani, és javításra vissza kell küldeni a gyártóhoz.

Az alábbiakban csak néhány olyan hibatünetet sorolhatunk fel, amelyek előfordulhatnak, és amelyek nem a termékből erednek, lásd a 6. táblázatot. Ha a termék használata során egyéb műszaki problémák merülnek fel, kérjük, forduljon a termék gyártójához.

6. táblázat Gyakori hibák és hibaelhárítás

Nem.	Hiba tünet	Ok elemzése	Hibaelhárítási módszer
1	A termék be van kapcsolva, a +5V árammérő körülbelül nullát mutat	A termék nem kap tápfeszültséget, vagy túl alacsony az áramerősség	Ellenőrizze a tápellátást és az áramkört, állítsa vissza a termék áramellátását
2	A termék be van kapcsolva, a +5V árammérő normál állapotot mutat, de a számítógépes adatgyűjtő program nem működik	A tesztberendezés-gyűjtő rendszer rendellenes	Ellenőrizze a csatlakozókábelt, a berendezés tápellátását
		Szoftverprogram ütközés	Indítsa újra a számítógépet

 

Szállítási és tárolási követelmények

Szállítási óvintézkedések

Helyezze a terméket a csomagoláson feltüntetett irányba;

A közúti, vasúti, légi és vízi szállítás megengedett;

Szállítás közben ügyeljen arra, hogy a csomagolódoboz a hordozóhoz legyen rögzítve, és ne mozduljon el.

 

Tárolási feltételek, eltarthatóság és óvintézkedések

A csomagolódobozba helyezett terméket légkondicionált raktárban, normál légköri nyomású-raktárban kell tárolni, ahol a környezeti hőmérséklet 25°±10°, a relatív páratartalom pedig 30%-70%, a környező mágneses térerősség pedig kisebb, mint 10 Gauss;

A termék tárolási ideje 15 év.

 

Kicsomagolási óvintézkedések

Ellenőrizze a külső csomagolás megjelenését fizikai sérülések, például ütközés szempontjából;

Ellenőrizze, hogy a termék és a kiegészítő tartozékok teljesek-e, lásd a 7. táblázatot;

A termék kivételekor elektrosztatikus védőkezelést kell végezni.

7. táblázat Termékszállítási ellenőrzőlista

Nem.	Név	Menny
1	F3G403 tengelyes száloptikai giroszkóp	1
2	Gyro összeszerelő csomagoló doboz	1
3	Giroszkóp összeállítási vizsgálati jelentés	1
4	J30JZLN9ZKCA000 csatlakozó	1
5	Minőségi Tanúsítvány	1